这一问题来自项目中一个实际的需求:
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我需要在Linux启动之后,确认我指定的芯片寄存器是否与我在uboot的配置一致。
举个例子:
寄存器地址:0x20000010负责对DDR2的时序配置,该寄存器是在uboot中设置,现在我想在Linux运行后,读出改寄存器的值,再来检查该寄存器是否与uboot的配置一致。
Linux应用程序运行的是虚拟空间,有没有什么机制可以是完成我提到的这一需求。若行,还请附些测试代码。
谢谢!
这个需要用mmap()函数将寄存器物理地址映射为用户空间的虚拟地址,即将寄存器的那段内存映射到用户空间,函数介绍如下:
void*
mmap(void
*
addr,
size_t
len,
int
prot,
int
flags,
int
fd,
off_t
offset);
该函数映射文件描述符
fd
指定文件的
[offset,
offset
+
len]
物理内存区至调用进程的
[addr,
addr
+
len]
的用户空间虚拟内存区,通常用于内存共享或者用户空间程序控制硬件设备,函数的返回值为最后文件映射到用户空间的地址,进程可直接操作该地址。下面是测试代码(仅供参考):
#define
DDR2_REG_BASE
(0x20000000)
#define
MAP_SIZE
4096UL
#define
MAP_MASK
(MAP_SIZE
-
1)
static
unsigned
int
pTestRegBase;
static
int
dev_fd;
dev_fd
=
open("/dev/mem",
O_RDWR
|
O_NDELAY);
if
(dev_fd
/SPAN
0)
{
LOGE("open(/dev/mem)
failed.");
return;
}
pTestRegBase
=
(void
*)mmap(NULL,
MAP_SIZE,
PROT_READ
|
PROT_WRITE,
MAP_SHARED,
dev_fd,DDR2_REG_BASE
~MAP_MASK);
if
(MAP_FAILED
==
pTestRegBase)
{
printf("mmap
failed.
fd(%d),
addr(0x%x),
size(%d)\n",
dev_fd,
DDR2_REG_BASE,
MAP_SIZE);
}
else
{
unsigned
int
reg_value
=
*((volatile
unsigned
int
*)(pTestRegBase
+
10));
printf("reg_value
=
0xx\n",
reg_value);
munmap((void*)pTestRegBase,
MAP_SIZE);
}
pTestRegBase
=
0;
if(dev_fd)
close(dev_fd);
这里将DDR2_REG_BASE开始大小为1个page的物理地址映射到了用户空间,然后就可以用pTestRegBase作为起始地址操作寄存器了。
不是很明白你的意思。寄存器是个硬件的结构,存在CPU中,比如EAX,EBX,ECX,EDX这些通用寄存器。硬件设备也会有寄存器,用来给软件提供控制的方法。比如显卡肯定有个寄存器来启用或者禁用。读写寄存器标准的使用IN,OUT指令(IA架构)。当然也会有把寄存器映射到内存空间,想读写内存一样读写寄存器。用户态程序一般是无法访问寄存器的,除非驱动程序把寄存器映射到用户进程空间
在linux下控制硬件和在无操作系统下控制硬件的不同主要在于硬件的地址不一样,在linux下要使用va(虚拟地址),而在无操作系统下可以直接使用硬件的pa(物理地址)。
在linux-2.6.8.1/include/asm-arm/arch-s3c2410/map.h中定义了大部分硬件的物理地址和他们的虚拟地址。
现以gpio
F为例说明,gpio
的pa
基址(ba)为0x56000000,GPFCON
pa为0x56000050
即:可见偏移量为0x50,而我们在看看GPFCON
va
,vaba
:0xf0e0
0000,va:0xf0e0
0050,偏移量为0x50。我们只要知道了vaba,和他的偏移量,我们就能计算出va,从而,就可以对其进行操作了。
如何获取vaba:在linux-2.6.8.1/include/asm-arm/arch-s3c2410/map.h中有定义。
计算机中,分级分层的思想随处可见,这也是计算机上的一个基本的思想和思路。
在LINUX操作系统中分了三级,三级偏移,一级地址的ba为0xf0000000,偏移到第二级,0xf0e0
0000
(以GPIO为例),再次偏移到第三级,0xf0e0
0050
(以GPFCON为例)。现在,就可以在linux
下通过0xf0e0
0050来对GPFCON
寄存器来进行操作了。
源码中的实现过程如下:
#define
S3C2410_ADDR(x)
(0xF0000000+(x))//map.h
//linux下所有硬件一级地址vaba:0xF0000000
#define
S3C2410_VA_GPIO
S3C2410(0X00E00000)//map.h
//GPIO的偏移量0x00E00000,加上这个偏移量后,到了GPIO器件
#define
S3C2410_GPIOREG(x)
((x)+S3C2410_VA_GPIO)
#define
S3C2410_GPFCON
S3C2410_GPIOREG(0x50)//regs-gpio.h
//GPFCON寄存器的偏移量0x50,加上这个偏移量后,到了具体的寄存器,可以对硬件进行操作了
#define
S3C2410_GPFDAT
S3C2410_GPIOREG(0x54)//regs-gpio.h
#define
S3C2410_GPFUP
S3C2410_GPIOREG(0x58)//regs-gpio.h