Kafka的底层原理，很多新手对此不是很清楚，为了帮助大家解决这个难题，下面小编将为大家详细讲解，有这方面需求的人可以来学习下，希望你能有所收获。
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Kafka 简介
Apache Kafka 是一个分布式发布-订阅消息系统。是大数据领域消息队列中唯一的王者。最初由 linkedin 公司使用 scala 语言开发，在2010年贡献给了Apache基金会并成为顶级开源项目。至今已有十余年，仍然是大数据领域不可或缺的并且是越来越重要的一个组件。
Kafka 适合离线和在线消息，消息保留在磁盘上，并在集群内复制以防止数据丢失。kafka构建在zookeeper同步服务之上。它与 Flink 和 Spark 有非常好的集成，应用于实时流式数据分析。
Kafka特点：
可靠性：具有副本及容错机制。
可扩展性：kafka无需停机即可扩展节点及节点上线。
持久性：数据存储到磁盘上，持久性保存。
性能：kafka具有高吞吐量。达到TB级的数据，也有非常稳定的性能。
速度快：顺序写入和零拷贝技术使得kafka延迟控制在毫秒级。
Kafka 底层原理
先看下 Kafka 系统的架构
Kafka 架构
kafka支持消息持久化，消费端是主动拉取数据，消费状态和订阅关系由客户端负责维护，消息消费完后，不会立即删除，会保留历史消息。因此支持多订阅时，消息只会存储一份就可以。
broker：kafka集群中包含一个或者多个服务实例（节点），这种服务实例被称为broker（一个broker就是一个节点/一个服务器）；
topic：每条发布到kafka集群的消息都属于某个类别，这个类别就叫做topic；
partition：partition是一个物理上的概念，每个topic包含一个或者多个partition；
segment：一个partition当中存在多个segment文件段，每个segment分为两部分，.log文件和 .index 文件，其中 .index 文件是索引文件，主要用于快速查询， .log 文件当中数据的偏移量位置；
producer：消息的生产者，负责发布消息到 kafka 的 broker 中；
consumer：消息的消费者，向 kafka 的 broker 中读取消息的客户端；
consumer group：消费者组，每一个 consumer 属于一个特定的 consumer group（可以为每个consumer指定 groupName）；
.log：存放数据文件；
.index：存放.log文件的索引数据。
Kafka 主要组件
1. producer（生产者）
producer主要是用于生产消息，是kafka当中的消息生产者，生产的消息通过topic进行归类，保存到kafka的broker里面去。
2. topic（主题）
kafka将消息以topic为单位进行归类；
topic特指kafka处理的消息源（feeds of messages）的不同分类；
topic是一种分类或者发布的一些列记录的名义上的名字。kafka主题始终是支持多用户订阅的；也就是说，一 个主题可以有零个，一个或者多个消费者订阅写入的数据；
在kafka集群中，可以有无数的主题；
生产者和消费者消费数据一般以主题为单位。更细粒度可以到分区级别。
3. partition（分区）
kafka当中，topic是消息的归类，一个topic可以有多个分区（partition），每个分区保存部分topic的数据，所有的partition当中的数据全部合并起来，就是一个topic当中的所有的数据。
一个broker服务下，可以创建多个分区，broker数与分区数没有关系；
在kafka中，每一个分区会有一个编号：编号从0开始。
每一个分区内的数据是有序的，但全局的数据不能保证是有序的。（有序是指生产什么样顺序，消费时也是什么样的顺序）
4. consumer（消费者）
consumer是kafka当中的消费者，主要用于消费kafka当中的数据，消费者一定是归属于某个消费组中的。
5. consumer group（消费者组）
消费者组由一个或者多个消费者组成，同一个组中的消费者对于同一条消息只消费一次。
每个消费者都属于某个消费者组，如果不指定，那么所有的消费者都属于默认的组。
每个消费者组都有一个ID，即group ID。组内的所有消费者协调在一起来消费一个订阅主题( topic)的所有分区(partition)。当然，每个分区只能由同一个消费组内的一个消费者(consumer)来消费，可以由不同的消费组来消费。
partition数量决定了每个consumer group中并发消费者的最大数量。如下图：
示例 2
如上图所示，不同的消费者组消费同一个topic，这个topic有4个分区，分布在两个节点上。左边的 消费组1有两个消费者，每个消费者就要消费两个分区才能把消息完整的消费完，右边的 消费组2有四个消费者，每个消费者消费一个分区即可。
总结下kafka中分区与消费组的关系：
消费组： 由一个或者多个消费者组成，同一个组中的消费者对于同一条消息只消费一次。
某一个主题下的分区数，对于消费该主题的同一个消费组下的消费者数量，应该小于等于该主题下的分区数。
如：某一个主题有4个分区，那么消费组中的消费者应该小于等于4，而且最好与分区数成整数倍 1 2 4 这样。同一个分区下的数据，在同一时刻，不能同一个消费组的不同消费者消费。
总结：分区数越多，同一时间可以有越多的消费者来进行消费，消费数据的速度就会越快，提高消费的性能。
6. partition replicas（分区副本）
kafka 中的分区副本如下图所示：
.index 与 .log
上图左半部分是索引文件，里面存储的是一对一对的key-value，其中key是消息在数据文件（对应的log文件）中的编号，比如“1,3,6,8……”，
分别表示在log文件中的第1条消息、第3条消息、第6条消息、第8条消息……
那么为什么在index文件中这些编号不是连续的呢？
这是因为index文件中并没有为数据文件中的每条消息都建立索引，而是采用了稀疏存储的方式，每隔一定字节的数据建立一条索引。
这样避免了索引文件占用过多的空间，从而可以将索引文件保留在内存中。
但缺点是没有建立索引的Message也不能一次定位到其在数据文件的位置，从而需要做一次顺序扫描，但是这次顺序扫描的范围就很小了。
value 代表的是在全局partiton中的第几个消息。
以索引文件中元数据 3,497 为例，其中3代表在右边log数据文件中从上到下第3个消息，
497表示该消息的物理偏移地址（位置）为497(也表示在全局partiton表示第497个消息-顺序写入特性)。
log日志目录及组成
kafka在我们指定的log.dir目录下，会创建一些文件夹；名字是 （主题名字-分区名） 所组成的文件夹。 在（主题名字-分区名）的目录下，会有两个文件存在，如下所示：
#索引文件00000000000000000000.index#日志内容00000000000000000000.log
在目录下的文件，会根据log日志的大小进行切分，.log文件的大小为1G的时候，就会进行切分文件；如下：
-rw-r--r--. 1 root root 389k 1月 17 18:03 00000000000000000000.index
-rw-r--r--. 1 root root 1.0G 1月 17 18:03 00000000000000000000.log
-rw-r--r--. 1 root root 10M 1月 17 18:03 00000000000000077894.index
-rw-r--r--. 1 root root 127M 1月 17 18:03 00000000000000077894.log
在kafka的设计中，将offset值作为了文件名的一部分。
segment文件命名规则：partion全局的第一个segment从0开始，后续每个segment文件名为上一个全局 partion的最大offset（偏移message数）。数值最大为64位long大小，20位数字字符长度，没有数字就用 0 填充。
通过索引信息可以快速定位到message。通过index元数据全部映射到内存，可以避免segment File的IO磁盘操作；
通过索引文件稀疏存储，可以大幅降低index文件元数据占用空间大小。
稀疏索引：为了数据创建索引，但范围并不是为每一条创建，而是为某一个区间创建；
好处：就是可以减少索引值的数量。
不好的地方：找到索引区间之后，要得进行第二次处理。
8. message的物理结构
生产者发送到kafka的每条消息，都被kafka包装成了一个message
kafka中的数据不丢失机制
1. 生产者生产数据不丢失
发送消息方式
生产者发送给kafka数据，可以采用同步方式或异步方式
同步方式：
发送一批数据给kafka后，等待kafka返回结果：
生产者等待10s，如果broker没有给出ack响应，就认为失败。
生产者重试3次，如果还没有响应，就报错.
异步方式：
发送一批数据给kafka，只是提供一个回调函数：
先将数据保存在生产者端的buffer中。buffer大小是2万条 。
满足数据阈值或者数量阈值其中的一个条件就可以发送数据。
发送一批数据的大小是500条。
注：如果broker迟迟不给ack，而buffer又满了，开发者可以设置是否直接清空buffer中的数据。
ack机制（确认机制）
生产者数据发送出去，需要服务端返回一个确认码，即ack响应码；ack的响应有三个状态值0,1，-1
0：生产者只负责发送数据，不关心数据是否丢失，丢失的数据，需要再次发送
1：partition的leader收到数据，不管follow是否同步完数据，响应的状态码为1
-1：所有的从节点都收到数据，响应的状态码为-1
如果broker端一直不返回ack状态，producer永远不知道是否成功；producer可以设置一个超时时间10s，超过时间认为失败。
2. broker中数据不丢失
在broker中，保证数据不丢失主要是通过副本因子（冗余），防止数据丢失。
3. 消费者消费数据不丢失
在消费者消费数据的时候，只要每个消费者记录好offset值即可，就能保证数据不丢失。也就是需要我们自己维护偏移量(offset)，可保存在 redis 中。
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