这篇文章主要介绍“Arduino与Android蓝牙通信的方法是什么”，在日常操作中，相信很多人在Arduino与Android蓝牙通信的方法是什么问题上存在疑惑，小编查阅了各式资料，整理出简单好用的操作方法，希望对大家解答”Arduino与Android蓝牙通信的方法是什么”的疑惑有所帮助！接下来，请跟着小编一起来学习吧！
思南网站制作公司哪家好，找创新互联！从网页设计、网站建设、微信开发、APP开发、响应式网站等网站项目制作，到程序开发，运营维护。创新互联于2013年开始到现在10年的时间，我们拥有了丰富的建站经验和运维经验，来保证我们的工作的顺利进行。专注于网站建设就选创新互联。
关于蓝牙模块的一些基础概念
蓝牙主机和从机
主机：能够主动发起扫描并匹配从机模块
从机：只能被扫描和匹配
一个模块可以即是主机也是从机
AT模式
蓝牙的AT模式就理解为设置模式好了。在设置模式下，我们设置一个蓝牙的以下重要参数：
AT模式下，蓝牙模块无法被扫描并匹配。
工作模式
该模式下，蓝牙可以扫描、被扫描，匹配、被匹配。这是与AT模式相对的一个模式，该模式下就无法再对蓝牙模块进行设置了。
元件清单
Zduino UNO R3
OpenJumper Bluetooth V2.0
OpenJumper Bluetooth V2.0介绍
OpenJumper Bluetooth V2.0核心模块属于HC系列蓝牙模块中的HC-05主从模块。即主从一体，通过AT设置可改变其角色；
该模块仅支持SPP（Serial Port Profile，串行端口规范）规范，因此也只能实现“无线串口”通信功能，而无法支持像蓝牙耳机或蓝牙键盘那样的功能；
为了正确连接该模块，需要了解下面的重要参数：
AT模式
串口波特率：38400bps，停止位：1位，校验位：无
工作模式
串口波特率：9600bps，停止位：1位，校验位：无
指示灯含义
该模块有两个LED：State，状态指示灯，Link，连接指示灯。他们的闪烁定义如下：
State
快闪（0.5s间隔）：搜索状态或等待外部链接
慢闪（1s间隔）：蓝牙设置模式
双闪（间隔0.5s亮2次，灭3s）：配对成功，可以通信，需要补充
Link
常亮：配对成功，可以通信
AT设置
1. 编写AT指令设置程序如下；
/*
* OpenJumper Bluetooth v2.0 AT模式设置代码
* updated by madmatrix
*/
#define LED 13
void setup()
{
pinMode(LED,OUTPUT);
Serial.begin(38400); // AT模式下的波特率必须为该值，否则会设置失败
delay(100);
Serial.println("AT");
delay(100);
Serial.println("AT+NAME=My Bluetooth Test");//命名模块名
delay(100);
Serial.println("AT+ROLE=0");//设置主从模式：0从机，1主机
delay(100);
Serial.println("AT+PSWD=1234");//设置配对密码
delay(100);
Serial.println("AT+UART=9600,1,0");// 设置工作模式下的波特率为9600，停止位1，校验位无
delay(100);
Serial.println("AT+RMAAD");//清空配对列表
}
void loop()
{
digitalWrite(LED, HIGH);
// 可以在每次上传该程序的时候调整一下这里的延时
// 通过观察LED闪烁间隔来确认程序是否已经完成上传至arduino
delay(1000);
digitalWrite(LED, LOW);
delay(1000);
}2. 在未连接蓝牙模块的情况下上传程序至arduino；
3. 连接蓝牙与arduino，注意要将蓝牙模块的AT引脚连接至vcc（高电平），此时蓝牙模块的State灯慢闪（间隔1s），表示进入AT模式。连接好后，按下Arduino复位键。等待arduino上的RX和TX指示灯不再闪烁，此时蓝牙模块已经设置好。注意State指示灯闪烁频率不变；
也可以不按复位键，将usb拔了再插上。这个过程等于按下复位键。他们都会使arduino重新启动，将已经上传至控制板中的程序再运行一遍；
此时由于蓝牙模块与arduino通过串口相连，那么程序中的Serial.println的输出都通过串口发送至蓝牙模块，从而达到了设置蓝牙的目的；
在第一步中，我们设置的波特率为38400bps，此时的作用就是为了与处于AT设置模式下的蓝牙模块通信，如果设置为9600，设置将失败。
4. 拔下蓝牙模块的AT引脚和VCC引脚线，此时上传工作代码至arduino。
5. 蓝牙模块上电（VCC引脚接通），但AT引脚保持悬空状态，此时蓝牙模块的State灯快闪（0.5s间隔），表示进入搜索状态，可使用手机进行配对。
测试
1. 随便写一段简单的工作代码
#define LED 13
void setup() {
Serial.begin(9600);
pinMode(LED, OUTPUT);
}
void loop() {
char val;
val = Serial.read();
if (val != -1) {
Serial.print("Arduino answer: Cogito Ergo Sum!");
}
digitalWrite(LED, HIGH);
delay(2000);
digitalWrite(LED, LOW);
delay(2000);
}2. 在Android手机上下载一个叫做“蓝牙串口”的小软件，装好后，打开软件，然后看到下面的界面：
修改模式为“会话模式”
点击连接，在弹出的窗口中，点击“扫描设备”，不出意外，会看到你设置的蓝牙模块的名字，然后选中：
等待软件弹出“连接到xxx”的提示后，再看蓝牙模块的指示灯，此时Link等常亮，State灯进入双闪状态。
这样就可以开始“会话”了，随便输入一段文字，就可以得到我们代码中预先设置好的答复：
到此，关于“Arduino与Android蓝牙通信的方法是什么”的学习就结束了，希望能够解决大家的疑惑。理论与实践的搭配能更好的帮助大家学习，快去试试吧！若想继续学习更多相关知识，请继续关注创新互联网站，小编会继续努力为大家带来更多实用的文章！
当前标题：Arduino与Android蓝牙通信的方法是什么
网址分享：
http://cdkjz.cn/article/pjjcph.html
