从RT-Thread中能学到什么

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软件工程管理

RT-Thread的代码风格是十分优秀的。在工作中，很多时候嵌入式软件工程师尤其是单片机软件工程师使用的芯片资源相对比较匮乏，RAM和ROM也略显局促，节省资源也成了优先级比较高的事情，而这也成了许多工程师代码不规范的借口。鲁棒性、模块化、可拓展、高内聚、低耦合，这种高大上的名词总是不绝于耳，相信大家也在各种场景下听过不少次。可抛去这些高大上的名词，到底什么才是优秀的代码呢？

RT-Thread虽然没有强调过这些高大上的名词，但是他毫无疑问用代码对这些名词进行了解释。RT-Thread的代码风格是类Linux/Unix的代码风格。这种风格不仅仅体现在函数、变量的命名规范，而是深入到了RT-Thread的核心。例如，RT-Thread实现了一个设备驱动框架，将设备类型分为了字符设备、块设备、网络接口设备、内存设备、CAN设备、RTC设备、声音设备、图形设备、I2C总线设备等等等等。初始化时通过字符串（用户可自定义的一个易于记忆的名称）与设备驱动绑定，并将驱动注册到内核，使用时只需调用一个字符串，即可匹配到该设备，无需通过各种头文件包含和二次封装，即可实现隔离和解耦。

RT-Thread提供了Finsh和msh组件，这是非常有特色组件，可以在调试和开发中与系统内核进行便捷的交互，使用十分方便。如何在资源紧缺的嵌入式软件开发中，写出优秀的代码，RT-Thread十分值得我们思考和学习。

开源精神

RT-Thread是国内第一梯队的嵌入式开源项目，也正因为开源和社区化，RT-Thread得以茁壮发展，并在开发人员中赢得了极高的口碑，有不小数量的开发者参与到了RT-Thread的开发中。RT-Thread实时操作系统遵循GPLv2+许可证，实时操作系统内核及所有开源组件可以免费在商业产品中使用，不需要公布应用源码，没有任何潜在商业风险。这种开源精神十分令人钦佩。

得益于RT-Thread的开源，我们可以将自己的代码提交，经过审核后合并至master分支，在使用过程中，当某个模块出现疑问或问题，可以直接与开发者甚至创始人直接进行讨论，这种体验是十分奇妙，也是其他RTOS所不具备的。

RT-Thread倡导大家参与RT-Thread开发的代码编写、bug修复、文档完善等等各项进程中。而实际上一旦自己提交的东西被采纳和合并，也是一件十分有成就感的事情。

我们也可以学习RT-Thread的开源精神，将自己业余时间的代码开源，或者积极参与到开源项目中，在方便大家使用的同时，通过进行更广泛的讨论，也相当于有了更多的人帮助review，接受大家的批评和建议，实现自己更快的进步。

上述就是小编为大家分享的从RT-Thread中能学到什么了，如果刚好有类似的疑惑，不妨参照上述分析进行理解。如果想知道更多相关知识，欢迎关注创新互联行业资讯频道。