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1）/etc/sysctl.conf当中修改 vm.min_free_kbytes（8192修改成16384）
# rpi tweaks
vm.swappiness=1
#vm.min_free_kbytes = 8192
vm.min_free_kbytes = 16384
USB驱动会从内核中分配内存，党网络负载重时，该内存可能耗尽，从而导致故障。
2）/boot/cmdline.txt 当中最后添加smsc95xx.turbo_mode=N
dwc_otg.lpm_enable=0 console=ttyAMA0,115200 console=tty1 root=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=ext4 elevator=deadline smsc95xx.turbo_mode=N rootwait
禁用加速模式，这个修改会降低网速，但是可以提高稳定性。
给芯片加上散热片、一个稳定且能输入大电流的电源都能使你的树莓派更加稳定。
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