这篇文章主要介绍vxworks中VxBus怎么用，文中介绍的非常详细，具有一定的参考价值，感兴趣的小伙伴们一定要看完！
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Vx5的driver多数情况下与BSP纠缠不清，例如BSP需要包含sysDev.c。而Vx6发明了一种新的接口 - VxBus。它不仅规范了Driver与Device之间的接口，更重要的是让Driver与BSP无关，并最小化了Driver的架构相关性。VxBus的driver分为三步进行初始化，因此写个最最简单例子就是
#include /* printf */#include /* drvBusFuncs */#include /* vxbPciRegister */
#define MYDEVNAME "myDev"
static void myDevInstInit (struct vxbDev *pDev);static void myDevInstInit2 (struct vxbDev *pDev);static void myDevInstConnect(struct vxbDev *pDev);
static struct drvBusFuncs myDevFuncs = { myDevInstInit, /* devInstanceInit */ myDevInstInit2, /* devInstanceInit2 */ myDevInstConnect /* devConnect */ };
static struct vxbDevRegInfo myDevReg = { NULL, VXB_DEVID_DEVICE, /* 这是个Device的Driver */ VXB_BUSID_PCI, /* 这是个PCI Device */ VXB_VER_5_0_0, MYDEVNAME, &myDevFuncs, NULL, NULL, NULL };
static void myDevInstInit(struct vxbDev *pDev){ }static void myDevInstInit2(struct vxbDev *pDev){ }static void myDevInstConnect(struct vxbDev *pDev){ }void myDevRegister(){ vxbDevRegister((struct vxbDevRegInfo *)&myDevReg); }
用
vxBusShow() - INCLUDE_VXBUS_SHOW，看看执行效果
哎呀，所有的Orphan Device都被挂接myDev了。看来得过滤一下，先看看有哪些
pci device，随便挑俩空闲的
把myDevReg的类型改为vxbPciRegister，并加上device liststatic struct vxbPciID myDevIDList[] = { /* devID, vendID */ {0x0740, 0x15ad}, {0x0790, 0x15ad} };static struct vxbPciRegister myDevReg = { { NULL, /* pNext */ VXB_DEVID_DEVICE, /* BUS_DEVID_DEVICE or BUS_DEVID_BUSCTRL */ VXB_BUSID_PCI, /* PCI */ VXB_VER_5_0_0, /* vxbVersion */ MYDEVNAME, /* drvName */ &myDevFuncs, /* pDrvBusFuncs */ NULL, /* pMethods */ NULL, /* devProbe */ NULL /* pParamDefaults */ }, NELEMENTS(myDevIDList), myDevIDList }; 这次PCI Device里只有两个myDev了，不过怎么unit number都是0？
得让driver每次加载时，能够自动增加这个number：在初始化时，调用一个vxbNextUnitGet()就可以了static void myDevInstInit ( struct vxbDev *pDev) { vxbNextUnitGet(pDev); } 再执行就正常了
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