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arm裸机下读写寄存器很容易,各个寄存器和内存的地址是单一地址空间,他们是用相同的指令进行读写操作的.而在linux下就要复杂很多,因为linux支持多个体系架构的CPU。比如arm和x86就不一样,具体的差别我暂时也说不上来,这个涉及到CPU体系的设计。目前我只关心:linux为了支持多个硬件体系,在IO访问上做了自己的接口。可以通过IO内存和IO端口这两种方式进行IO访问。在LED的例子上给出这两种方式的具体实现:

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1.利用IO Port的方式:

[cpp] view plain copy

#include linux/module.h

#include linux/moduleparam.h

#include linux/init.h

#include linux/kernel.h /* printk() */

#include linux/slab.h /* kmalloc() */

#include linux/fs.h /* everything... */

#include linux/errno.h /* error codes */

#include linux/types.h /* size_t */

#include linux/proc_fs.h

#include linux/fcntl.h /* O_ACCMODE */

#include linux/seq_file.h

#include linux/cdev.h

#include linux/ioport.h

#include mach/regs-gpio.h

#include asm/system.h /* cli(), *_flags */

#include asm/uaccess.h /* copy_*_user */

#include asm/io.h

#define LED_NUM 4

struct led_dev

{

struct cdev dev;

unsigned port;

unsigned long offset;

};

struct led_dev led[4];

dev_t dev = 0;

static struct resource *led_resource;

int led_open(struct inode *inode, struct file *filp)

{

struct led_dev *led; /* device information */

led = container_of(inode-i_cdev, struct led_dev, dev);

filp-private_data = led; /* for other methods */

return 0; /* success */

}

int led_release(struct inode *inode, struct file *filp)

{

return 0;

}

ssize_t led_read(struct file *filp, char __user *buf, size_t count, loff_t *f_pos)

{

return 0;

}

ssize_t led_write(struct file *filp, const char __user *buf, size_t count, loff_t *f_pos)

{

char data;

struct led_dev *led;

u32 value;

printk(KERN_INFO "debug by baikal: led dev write\n");

led = (struct led_dev *)filp-private_data;

copy_from_user(data,buf,count);

if(data == '0')

{

printk(KERN_INFO "debug by baikal: led off\n");

value = inl((unsigned)(S3C2410_GPBDAT));

outl(value | 1led-offset,(unsigned)(S3C2410_GPBDAT));

//value = ioread32(led-base);

//iowrite32( value | 1led-offset, led-base);

}

else

{

printk(KERN_INFO "debug by baikal: led on\n");

value = inl((unsigned)(S3C2410_GPBDAT));

outl(value ~(1led-offset),(unsigned)(S3C2410_GPBDAT));

//value = ioread32(led-base);

//iowrite32( value ~(1led-offset), led-base);

}

}

struct file_operations led_fops = {

.owner = THIS_MODULE,

.read = led_read,

.write = led_write,

//.ioctl = led_ioctl,

.open = led_open,

.release = led_release,

};

static int led_init(void)

{

int result, i;

result = alloc_chrdev_region(dev, 0, LED_NUM,"LED");

if (result 0) {

printk(KERN_WARNING "LED: can't get major %d\n", MAJOR(dev));

return result;

}

led_resource = request_region(0x56000014,0x4,"led");

if(led_resource == NULL)

{

printk(KERN_ERR " Unable to register LED I/O addresses\n");

return -1;

}

for(i = 0; i LED_NUM; i++)

{

cdev_init( led[i].dev, led_fops);

//led[i].port = ioport_map(0x56000014,0x4);

//led[i].base = ioremap(0x56000014,0x4);

led[i].offset = i + 5; //leds GPB5\6\7\8

led[i].dev.owner = THIS_MODULE;

led[i].dev.ops = led_fops;

result = cdev_add(led[i].dev,MKDEV(MAJOR(dev),i),1);

if(result 0)

{

printk(KERN_ERR "LED: can't add led%d\n",i);

return result;

}

}

return 0;

}

static void led_exit(void)

{

int i;

release_region(0x56000014,0x4);

for( i = 0; i LED_NUM; i++)

{

//iounmap(led[i].base);

cdev_del(led[i].dev);

}

unregister_chrdev_region(dev, LED_NUM);

}

module_init(led_init);

module_exit(led_exit);

MODULE_AUTHOR("Baikal");

MODULE_LICENSE("GPL");

MODULE_DESCRIPTION("Simple LED Driver");

2.利用IO Mem的方式:

[cpp] view plain copy

#include linux/module.h

#include linux/moduleparam.h

#include linux/init.h

#include linux/kernel.h /* printk() */

#include linux/slab.h /* kmalloc() */

#include linux/fs.h /* everything... */

#include linux/errno.h /* error codes */

#include linux/types.h /* size_t */

#include linux/proc_fs.h

#include linux/fcntl.h /* O_ACCMODE */

#include linux/seq_file.h

#include linux/cdev.h

#include linux/ioport.h

#include asm/system.h /* cli(), *_flags */

#include asm/uaccess.h /* copy_*_user */

#include asm/io.h

#define LED_NUM 4

struct led_dev

{

struct cdev dev;

void __iomem *base;

unsigned long offset;

};

struct led_dev led[4];

dev_t dev = 0;

int led_open(struct inode *inode, struct file *filp)

{

struct led_dev *led; /* device information */

led = container_of(inode-i_cdev, struct led_dev, dev);

filp-private_data = led; /* for other methods */

return 0; /* success */

}

int led_release(struct inode *inode, struct file *filp)

{

return 0;

}

ssize_t led_read(struct file *filp, char __user *buf, size_t count, loff_t *f_pos)

{

return 0;

}

ssize_t led_write(struct file *filp, const char __user *buf, size_t count, loff_t *f_pos)

{

char data;

struct led_dev *led;

u32 value;

printk(KERN_INFO "debug by baikal: led dev write\n");

led = (struct led_dev *)filp-private_data;

copy_from_user(data,buf,count);

if(data == '0')

{

printk(KERN_INFO "debug by baikal: led off\n");

value = ioread32(led-base);

iowrite32( value | 1led-offset, led-base);

}

else

{

printk(KERN_INFO "debug by baikal: led on\n");

value = ioread32(led-base);

iowrite32( value ~(1led-offset), led-base);

}

}

struct file_operations led_fops = {

.owner = THIS_MODULE,

.read = led_read,

.write = led_write,

//.ioctl = led_ioctl,

.open = led_open,

.release = led_release,

};

static int led_init(void)

{

int result, i;

result = alloc_chrdev_region(dev, 0, LED_NUM,"LED");

if (result 0) {

printk(KERN_WARNING "LED: can't get major %d\n", MAJOR(dev));

return result;

}

for(i = 0; i LED_NUM; i++)

{

cdev_init( led[i].dev, led_fops);

request_mem_region(0x56000014,0x4,"led");

led[i].base = ioremap(0x56000014,0x4);

led[i].offset = i + 5; //leds GPB5\6\7\8

led[i].dev.owner = THIS_MODULE;

led[i].dev.ops = led_fops;

result = cdev_add(led[i].dev,MKDEV(MAJOR(dev),i),1);

if(result 0)

{

printk(KERN_ERR "LED: can't add led%d\n",i);

return result;

}

}

return 0;

}

static void led_exit(void)

{

int i;

release_mem_region(0x56000014,0x4);

for( i = 0; i LED_NUM; i++)

{

iounmap(led[i].base);

cdev_del(led[i].dev);

}

unregister_chrdev_region(dev, LED_NUM);

}

module_init(led_init);

module_exit(led_exit);

MODULE_AUTHOR("Baikal");

MODULE_LICENSE("GPL");

MODULE_DESCRIPTION("Simple LED Driver");

imx6q linux bsp中怎么读取一个寄存器的值

这一问题来自项目中一个实际的需求:

我需要在Linux启动之后,确认我指定的芯片寄存器是否与我在uboot的配置一致。

举个例子:

寄存器地址:0x20000010负责对DDR2的时序配置,该寄存器是在uboot中设置,现在我想在Linux运行后,读出改寄存器的值,再来检查该寄存器是否与uboot的配置一致。

Linux应用程序运行的是虚拟空间,有没有什么机制可以是完成我提到的这一需求。若行,还请附些测试代码。

谢谢!

这个需要用mmap()函数将寄存器物理地址映射为用户空间的虚拟地址,即将寄存器的那段内存映射到用户空间,函数介绍如下:

void*

mmap(void

*

addr,

size_t

len,

int

prot,

int

flags,

int

fd,

off_t

offset);

该函数映射文件描述符

fd

指定文件的

[offset,

offset

+

len]

物理内存区至调用进程的

[addr,

addr

+

len]

的用户空间虚拟内存区,通常用于内存共享或者用户空间程序控制硬件设备,函数的返回值为最后文件映射到用户空间的地址,进程可直接操作该地址。下面是测试代码(仅供参考):

#define

DDR2_REG_BASE

(0x20000000)

#define

MAP_SIZE

4096UL

#define

MAP_MASK

(MAP_SIZE

-

1)

static

unsigned

int

pTestRegBase;

static

int

dev_fd;

dev_fd

=

open("/dev/mem",

O_RDWR

|

O_NDELAY);

if

(dev_fd

/SPAN

0)

{

LOGE("open(/dev/mem)

failed.");

return;

}

pTestRegBase

=

(void

*)mmap(NULL,

MAP_SIZE,

PROT_READ

|

PROT_WRITE,

MAP_SHARED,

dev_fd,DDR2_REG_BASE

~MAP_MASK);

if

(MAP_FAILED

==

pTestRegBase)

{

printf("mmap

failed.

fd(%d),

addr(0x%x),

size(%d)\n",

dev_fd,

DDR2_REG_BASE,

MAP_SIZE);

}

else

{

unsigned

int

reg_value

=

*((volatile

unsigned

int

*)(pTestRegBase

+

10));

printf("reg_value

=

0xx\n",

reg_value);

munmap((void*)pTestRegBase,

MAP_SIZE);

}

pTestRegBase

=

0;

if(dev_fd)

close(dev_fd);

这里将DDR2_REG_BASE开始大小为1个page的物理地址映射到了用户空间,然后就可以用pTestRegBase作为起始地址操作寄存器了。

请问在linux内核中有什么寄存器。在内核中这么读取这些寄存器?用户态怎么访

不是很明白你的意思。寄存器是个硬件的结构,存在CPU中,比如EAX,EBX,ECX,EDX这些通用寄存器。硬件设备也会有寄存器,用来给软件提供控制的方法。比如显卡肯定有个寄存器来启用或者禁用。读写寄存器标准的使用IN,OUT指令(IA架构)。当然也会有把寄存器映射到内存空间,想读写内存一样读写寄存器。用户态程序一般是无法访问寄存器的,除非驱动程序把寄存器映射到用户进程空间

linux中,有哪些命令是比较好用的呢?

1.列出文件清单命令:ls

ls命令能够列出当前目录下的所有内容。ls 命令的执行方式为:

# ls [-选项] [文件名或者目录名]

进入到Linux命令行中后,我们至少要知道当前所处的位置有哪些内容,这些信息就可以使用ls命令来获得。

在Linux中,ls命令是最常使用的命令之一,因为在命令行下要随时查看目录内容。如果不加任何选项的话,ls命令仅列出当前目录下的文件和目录名,例如,想要查看/etc目录下的内容,可以使用下列命令:

# ls /etc

如果想要列出当前目录下所有文件,则可以使用下列命令:

# ls -a

2、cat命令

功能:在标准输出上显示文件。

语法:cat [-vTEuAte] 文件

例子: cat example.txt

cat -A exam2.txt

cat file1 file2 file2

3、more命令

功能:在终端屏幕按屏显示文本文件。

语法: more [-pcdls] 文件

例子: more example.c

more -dc example.c

more -c -10 example.c

4、less命令

less命令的功能几乎和more命令一样,也是用来按页显示文件,不同之处在于less命令在显示文件时允许用户既

可以向前又可以向后翻阅文件。

5、head命令

功能:显示指定文件的前若干行。缺省设置为显示10行

语法:head [-n] 文件

例子: head example.c

head -3 example.c

6、tail命令

功能:显示指定文件的末尾若干行。缺省设置为显示10行

语法:tail [+ / - num ] [参数] 文件

+num 从第num行以后开始显示。- num 从距文件尾num行处开始显示。

例子: tail example.c

tail -4 example.c

7、grep、fgrep和egrep命令

功能:

这组命令以指定模式搜索文件,并通知用户在什么文件中搜索到与指定的模式匹配的字符串,并打印出所有包含该字符串的文本行,在该文本行的最前面是该行所在的文件名。grep命令一次只能搜索一个指定的模式;egrep命令检索扩展的正则表达式(包括表达式组和可选项);fgrep命令检索固定字符串,它不识别正则表达式,是快速搜索命令。

语法:

grep [-EFbcihlnvxef] [查找模式] [文件名1,文件名2,……]

egrep [选项] [查找模式] [文件名1,文件名2,……]

fgrep [选项] [查找模式] [文件名1,文件名2,……]

例子: grep "text file" example

grep data *

grep goto *.c

请教linux下读写 gpio端口控制寄存器的方法

设备驱动? 如果是:可以写一个 字符设备驱动实现。 驱动,最简单的是:用 ioremap(),把GPIO的地址映射到 linux内核空间。 然后操作该gpio的寄存器。 之后很简单,和裸板控制gpio的方法一样。只是字符设备方面的实现不一样。

Linux如何读取某个寄存器的值如何读

处理概要: 通过制定类型(int,char等)的指针变量,把rw的地址给这个指针。 通过指针操作,取得含有07位的数值,然后通过移位运算即可取得07位的值。 仅供参考。


分享名称:linux读写寄存器命令,linux 读写命令
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