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Go语言编译器TinyGo,基于LLVM,在微控制器和小系统上编译和运行

TinyGo是一个为微控制器、WebAssembly(Wasm)和命令行工具等小型场景设计的Go语言编译器。TinyGo重用了Go语言工具和LLVM使用的库,以编译用Go语言编写的程序。目前,该项目在GitHub上已经积累了10.1k的Star。

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如下为一个示例程序,当运行在任何支持的带板载LED的主板上时,则会点亮内置LED。

上述程序可以在单片机、Adafruit ItsyBitsy M0微控制器或任何支持的带内置LED的板上进行编译和不需要修改的运行,只要设置正确的TinyGo编译器目标即可。例如,设置如下目标可以编译和点亮 单片机。

项目概述

TinyGo项目旨在将Go语言引入到具有单进程或核心的微控制器和小系统。TinyGo类似于emgo,但主要的区别在于作者想要保留Go内存模型。另一个区别在于TinyGo在内部使用LLVM,因而可以获得更小更高效的代码以及更高的灵活性。

创建TinyGo项目的初衷是,如果Python可以在微控制器上运行,Go语言当然也应该能够在更低级微设备上运行。

支持设备

你可以为微控制器、WebAssembly和Linux编译TinyGo程序。目前,TinyGo支持以下85种微处理器板。

更多技术细节请参阅原项目。

go语言适合做什么

go语言适用的领域有:

Go语言主要用作服务器端开发,其定位是用来开发“大型软件”的,适合于很多程序员一起开发大型软件,并且开发周期长,支持云计算的网络服务。

Go语言作为服务器编程语言,很适合处理日志、数据打包、虚拟机处理、文件系统、分布式系统、数据库代理等;网络编程方面,Go语言广泛应用于Web应用、API应用、下载应用等;除此之外,Go语言还可用于内存数据库和云平台领域,目前国外很多云平台都是采用Go开发。

Go语言能够让程序员快速开发,并且在软件不断的增长过程中,它能让程序员更容易地进行维护和修改。它融合了传统编译型语言的高效性和脚本语言的易用性和富于表达性。

Go语言作为一门大型项目开发语言,在很多大公司相继使用,甚至完全转向Go开发,其中代表有Google、Facebook、腾讯、百度、阿里巴巴、京东、小米以及360、美团、滴滴以及新浪等,因此,Go语言的开发前景还是很不错的!

如何创建,编译,打包go语言的源代码和工程

1.最简单的方法:

public static String reverse1(String str)

{ return new StringBuffer(str).reverse().toString();

}

2.最常用的方法:

public static String reverse3(String s)

{ char[] array = s.toCharArray();

String reverse = ""; //注意这是空串,不是null

for (int i = array.length - 1; i = 0; i--)

reverse += array[i];

return reverse;

}

3.常用方法的变形:

public static String reverse2(String s)

{ int length = s.length();

String reverse = ""; //注意这是空串,不是null

for (int i = 0; i length; i++)

reverse = s.charAt(i) + reverse;//在字符串前面连接, 而非常见的后面

return reverse;

}

Go语言编译成aar并调试

go及gomobile的环境配置这里就不介绍了,直接说aar的生成和使用。

1. 设置环境变量GOPATH

GOPATH的值可以有多个,用半角分号间隔,但不能以其结束,设置完成后需要重新做 gomobile init 。

2. 在GOPATH里创建src文件夹,用于存放go的包和源文件

3. 在src中创建hello文件夹(go文件的包名)

4. 在hello中创建hello.go文件,并输入内容

5. 编译

执行命令: gomobile bind -target=android hello

会生成一个hello.aar文件

6. 导入到android工程

将hello.aar文件放入工程的libs中,并配置build.gradle

在根结点加入:

在dependencies结点下加入依赖:

7. 在Java中测试

运行后,结果会输出 Hello, Android and Gopher

golang项目中使用条件编译

golang中没有类似C语言中条件编译的写法,比如在C代码中可以使用如下语法做一些条件编译,结合宏定义来使用可以实现诸如按需编译release和debug版本代码的需求

build tags 是通过代码注释的形式实现的,要写在文件的最顶端;

go build指令在编译项目的时候会检查每一个文件的build tags,用来决定是编译还是跳过该文件

build tags遵循以下规则

示例:

约束此文件只能在支持kqueue的BSD系统上编译

一个文件可能包含多行条件编译注释,比如:

约束该文件在linux/386 或 darwin/386平台编译

需要注意的点

正确的写法如下:

编译方法:

具有_$GOOS.go后缀的go文件在编译的时候会根据当前平台来判断是否将该文件导入并编译;同样适用于处理器架构判断 _$GOARCH.go。

两者可以结合起来使用,形式为: _$GOOS_$GOARCH.go

示例:

文件名必须提供,如果只由后缀的文件名会被编译器忽略,比如:

这两个文件会被编译器忽略,因为以下划线开头的文件都会被忽略

如何编译arm linux的go

Golang也就是Go语言,现在已经发行到1.4.1版本了,语言特性优越性和背后Google强大靠山什么的就不多说了。Golang的官方提供了多个平台上的二进制安装包,遗憾的是并非没有发布ARM平台的二进制安装包。ARM平台没办法直接从官网下载二进制安装包来安装,好在Golang是支持多平台并且开源的语言,因此可以通过直接在ARM平台上编译源代码来安装。整个过程主要包括编译工具配置、获取Golang源代码、设置Golang编译环境变量、编译、配置Golang行环境变量等步骤。

注:本文选用树莓派做测试,因为树莓派是基于ARM平台的。

1、编译工具配置

据说下个版本的golang编译工具要使用golang自己来写,但目前还是使用C编译工具的。因此,首先要配置好C编译工具:

1.1 在Ubuntu或Debian平台上可以使用sudo apt-get install gcc libc6-dev命令安装,树莓派的RaspBian系统是基于Debian修改的,所以可以使用这种方法安装。

1.2 在RedHat或CentOS 6平台上可以使用sudo yum install gcc libc-devel命令安装。

安装完成后可以输入 gcc --version命令验证是否成功安装。

2、获取golang源代码

2.1 直接从官网下载源代码压缩包。

golang官网提供golang的源代码压缩包,可以直接下载,最新的1.4.1版本源代码链接:

2.2 使用git工具获取。

golang使用git版本管理工具,也可以使用git获取golang源代码。推荐使用这个方法,因为以后可以随时获取最新的golang源代码。

2.2.1 首先确认ARM平台上已经安装了git工具,可以使用git --version命令确认。一般linux平台都安装了git,没有的话可以自行安装,不同平台的安装方法可以参考:

2.2.2 克隆远程golang的git仓库到本地

在终端cd到你想要安装golang的目录,确保该目录下没有名为go的目录。然后以下命令获取代码仓库:

git clone

大陆地区可能会获取失败,在不翻墙的情况下我试了几次都没成功,原因大家都懂的。好在google已经将golang也托管到github上面,所以也可以通过下面命令获取:

git clone

视网络情况,下载可能需要不少时间。我2M的带宽花了将近两个小时才下载完,虽然整个项目不过几十兆= =

下载完成后,可以看到目录下多了一个go目录,里面即为golang的源代码,在终端上执行cd go命令进入该目录。

执行下面命令检出go1.4.1版本的源代码,因为现在已经有新的代码提交上去了,最新的代码可能不是最稳定的:

git checkout go1.4.1

至此,最新1.4.1发行版的源代码获取完毕

3、设置golang的编译环境变量

主要有GOROOT、GOOS、GOARCH、GOARM四个环境变量需要设置,先解释四个环境变量的意义。

3.1 GOROOT

主要代表golang树结构目录的路径,也就是上面git检出的go目录。一般可以不用设置这个环境变量,因为编译的时候默认会以go目录下src子目录中的all.bash脚本运行时的父目录作为GOROOT的值。为了保险起见,可以直接设置为go目录的路径。

3.2 GOOS和GOARCH

分别代表编译的目标系统和平台,可选值如下:

GOOS GOARCH

darwin 386

darwin amd64

dragonfly 386

dragonfly amd64

freebsd 386

freebsd amd64

freebsd arm

linux 386

linux amd64

linux arm

netbsd 386

netbsd amd64

netbsd arm

openbsd 386

openbsd amd64

plan9 386

plan9 amd64

solaris amd64

windows 386

windows amd64

需要注意的是这两个值代表的是目标系统和平台,而不是编译源代码的系统和平台。树莓派的RaspBian是linux系统,所以这些GOOS设置为linux,GOARCH设置为arm。

3.3 GOARM

表示使用的浮点运算协处理器版本号,只对arm平台有用,可选值有5,6,7。如果是在目标平台上编译源代码,这个值可以不设置,它会自动判断需要使用哪一个版本。

总结下来,在树莓派上设置golang的编译环境变量,可编辑$HOME/.bashrc文件,在末尾添加下面内容:

export GOROOT=你的go目录路径

export GOOS=linux

export GOARCH=arm

编辑完后保存,执行source ~/.bashrc命令让修改生效。

4、编译源代码

环境变量配置完成自后就可以开始编译源代码。在go目录下的src子目录中,主要有all.bash和make.bash两个脚本(另外还有两个all.bat和make.bat脚本适用于window平台)。编译实际上就是执行其中一个脚本,两者的区别在于all.bash在编译完成后还会执行一些测试套件。如果希望只编译不测试,可以运行make.bash脚本。使用cd命令进入go下src目录,执行./all.bash或者./make.bash命令即可开始编译。由于硬件情况不同,编译耗费的时间不同。在我的B型树莓派编译过程花费了将近半个小时,编译完成后执行的测试套件又花费了差不多一个小时,总共花费了一个半小时左右。

5、配置golang运行环境变量

编译完成后,go目录下会生成bin目录,里面就是go的运行脚本。为了以后使用方法,可以将这个bin路径添加到PATH环境变量中。同样编辑~/.bashrc文件,因为前面设置过GOROOT环境变量指向go目录了,所以只需要在末尾加上

export PATH=$PATH:$GOROOT/bin

保存后同样执行source ~/.bashrc命令让环境变量生效。

至此,golang源代码编译安装成功。执行go version应该就能看到当前golang的版本信息,表示编译安装成功。


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