TPYBoard v201开发板上搭载了以太网转TTL串口模块(USR-K2),从而实现了TCP通信的功能。既然可以TCP通信,自然也可以实现HTTP协议通信。于是,就萌发了本教程。本教程很简单,仅是实现了一个简单的静态页面,希望可以给大家带来不一样的启发。
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TPYBoard v201实物图:
硬件&工具
知识储备
USR-K2资料和工具下载:点击下载
下载地址是在GitHub上,如果下载速度很慢的话,你也可以加TPYBoard技术交流/裙/;157816561 文件里下载。
首先,将TPYBoard v201开发板通过网线与你使用的电脑接入同一个局域网内。双击运行
点击搜素到的设备,可以读取到该设备的相关参数。同时也可以进行修改并保存。接下来,我们要进行IP地址、端口等设置。IP地址我这里设置了静态IP<192.168.0.99>,防止每次重新启动时会改变IP。
接下来端口设置,模块工作方式选择TCP Server。大家可以注意到基础设置中有一个HTTP服务端口的设置,是因为USR-K2中本身就有一个内嵌的网页用于参数的设置,默认是启用了80端口,那我们下面开启的TCP Server的服务端口就使用81端口吧。
设置完毕后,点击软件最下方的保存设置。左侧的操作日志显示框会显示保存的进度和状态。
这时再重新搜索设备,验证下模块的IP地址是否和我们设置的一致。
TPYBoard v201通过板子上的串口6与USR-K2模块之间通信。我们不用去管TCP链接等问题,只需要将想要发送的数据通过串口6发送给K2模块即可。其实我们的程序主要就是读取和写入串口的工作,当我们从串口读取到HTTP请求报文时,组成一个简单的响应报文写入到串口发送回去就可以了。
main.py 源码:
import pyb
from pyb import UART
#串口6初始化
uart = UART(6,115200,timeout = 100)
#响应报文
header = """
HTTP/1.1 200 OK
Content-Type:text/html
Content-Length:{0}
{1}
"""
#HTML页面
html = """
TPYBoard
TPYBoard v201
Simple HTTP server
"""
while True:
if uart.any() > 0:
request = uart.read().decode()
print('request:',request)
#当接收到GET请求头时,进行响应
if request.find('GET') > -1:
data = header.format(len(html),html)
uart.write(data)
保存代码。打开浏览器,输入URL进行访问。URL=ip:81,例如我的URL就是192.168.0.99:81。
PuTTY中打印了接收到的请求头的数据,如下:
request: GET / HTTP/1.1
Host: 192.168.0.99:81
Connection: keep-alive
Cache-Control: max-age=0
Upgrade-Insecure-Requests: 1
User-Agent: Mozilla/5.0 (Windows NT 10.0; Win64; x64) AppleWebKit/537.36 (KHTML, like Gecko) Chrome/68.0.3440.7 Safari/537.36
Accept: text/html,application/xhtml+xml,application/xml;q=0.9,image/webp,image/apng,*/*;q=0.8
Accept-Encoding: gzip, deflate
Accept-Language: zh-CN,zh;q=0.9
我用的是谷歌浏览器,不同浏览器可能会有些不同,但是大同小异,只要符合HTTP请求报文格式即可,有兴趣的朋友可以多去了解些。细心的朋友会注意到,每次访问时浏览器会发送两次请求,其中有一个 GET /favicon.ico HTTP/1.1,这是因为浏览器想找favicon.ico文件作为访问网页的图标,这个可以忽略掉,不影响功能。也可以在程序中进行过滤。
下载源码:https://github.com/TPYBoard/TPYBoard-v201