资讯

精准传达 • 有效沟通

从品牌网站建设到网络营销策划，从策略到执行的一站式服务

网站建设 >

查看其它板块

如何利用OPENCV为android开发畸变校正的JNI库

这篇文章将为大家详细讲解有关如何利用OPENCV为android开发畸变校正的JNI库，小编觉得挺实用的，因此分享给大家做个参考，希望大家阅读完这篇文章后可以有所收获。

成都创新互联公司，为您提供成都网站建设、网站制作、网站营销推广、网站开发设计，对服务橡塑保温等多个行业拥有丰富的网站建设及推广经验。成都创新互联公司网站建设公司成立于2013年,提供专业网站制作报价服务,我们深知市场的竞争激烈，认真对待每位客户，为客户提供赏心悦目的作品。 与客户共同发展进步，是我们永远的责任！

需要为项目提供一套畸变校正的算法，由于需要大量的矩阵运算，考虑到效率和适时性，使用JNI开发，希望把有关数组短阵的处理的变换全部放入C语言中处理。

主要用于android移动端，大致的数据来源一是从camera直接读取YUV数据，一种是从第三方接读取RGB数据，另一种是直接对BITMAP进行处理。

1.考虑到硬件设备接口，第三方软件接口，图像接口，OPENCV接口，希望能够开发出通用的算法库，一劳永逸的解决各种复杂的使用场景，因此数据要支持YUV，支持ARGB，支持MAT

2android对BITMAP有获取像素点的操作，也有通过象素点生成BITMAP的操作，而且有很多图像处理接口和第三方可以处理RGB矩阵，如

bm.getPixels(pixs, 0, w, 0, 0, w, h);
int[] pixs1 = new int[w*h]; 
    final Bitmap bm2 = Bitmap.createBitmap(pixs1, w, h, Bitmap.Config.ARGB_8888);

因此设计如下接口，入口为ARGB的整型，输出也是整型

public static native boolean RgbaUndistort(int[] argb, int width, int height, int[] pixels);

3考虑到有些情况需要二维数组，

public static native boolean RgbaUndistort2(int[][] rgb, int width, int height, int[] pixels);

4考虑到OPENCV的MAT结构，由于MAT有matToBitmap可以直接转化为BITMAP，应用MAT 提供

public static native boolean RgbaUndistortMat(int[] argb, int width, int height, long pArgbOutMatAddr);

5考虑到第三方使用MAT的情况，因此输入也可以支持MAT因此设计接口

public static native boolean RgbMatUndistortMat(long pArgbMatAddr, int width, int height, long pArgbOutMatAddr);

6考虑到摄像头输出YUV，提供YUV数据处理， 一个输出RGB， 一个输出MAT

public static native boolean YuvNv21UndistortRgba(byte[] YuvNv21, int width, int height, int[] pixels);
public static native boolean YuvNv21UndistortRgbaMat(byte[] YuvNv21, int width, int height, long pMatAddr);

7考虑到可能有不需要畸变的场合，为YUV设计一个灰度，一个RGB接口

public static native boolean YuvNv21ToGray(byte[] YuvNv21,int width, int height, int[] pixels);
public static native boolean YuvNv21ToRGBA(byte[] YuvNv21, int width, int height, int[] pixels);

8于是编写简单的JAVA头源生类

public class ImageProc3 {
	static {
		System.loadLibrary("ImgProc3");
	}
	
	public static native boolean YuvNv21ToGray(byte[] YuvNv21,int width, int height, int[] pixels);
	public static native boolean YuvNv21ToRGBA(byte[] YuvNv21, int width, int height, int[] pixels);
	
	
	public static native boolean RgbaUndistort(int[] argb, int width, int height, int[] pixels);
	public static native boolean RgbaUndistort2(int[][] rgb, int width, int height, int[] pixels);
	public static native boolean RgbaUndistortMat(int[] argb, int width, int height, long pArgbOutMatAddr);
	public static native boolean RgbMatUndistortMat(long pArgbMatAddr, int width, int height, long pArgbOutMatAddr);
	
	public static native boolean YuvNv21UndistortRgba(byte[] YuvNv21, int width, int height, int[] pixels);
	public static native boolean YuvNv21UndistortRgbaMat(byte[] YuvNv21, int width, int height, long pMatAddr);
 
}

进入BIN目录的classes文件夹使用java -classpath . -jni 生成C头文件

根据头文件编写实现的C代码

#include 
#include 
#include
 
 
#include 
#include 
#include 
 
 
using namespace std;
using namespace cv;
 
 
#define TAG  "Camera XXXXX" // 锟斤拷锟斤拷锟斤拷远锟斤拷锟斤拷LOG锟侥憋拷识
#define LOGD(...) __android_log_print(ANDROID_LOG_DEBUG,TAG,__VA_ARGS__) // 锟斤拷锟斤拷LOGD锟斤拷锟斤拷
 
 
#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif
/*
 * Class:   ImgProc_ImageProc3
 * Method:  YuvNv21ToGray
 * Signature: ([BII[I)Z
 */
JNIEXPORT jboolean JNICALL Java_ImgProc_ImageProc3_YuvNv21ToGray
 (JNIEnv *jenv, jclass jclassz, jbyteArray YuvNv21, jint width, jint height, jintArray pixels){
 
 
	jbyte * pNV21FrameData = jenv->GetByteArrayElements(YuvNv21, 0);
	jint * poutPixels = jenv->GetIntArrayElements(pixels, 0);
 
 
	Mat mNV(height, width, CV_8UC1, (unsigned char*) pNV21FrameData);
	Mat mBgra(height, width, CV_8UC4, (unsigned char*) poutPixels);
 
 
	cvtColor(mNV, mBgra, CV_YUV420sp2RGBA);
 
 
	jenv->ReleaseByteArrayElements(YuvNv21, pNV21FrameData, 0);
	jenv->ReleaseIntArrayElements(pixels, poutPixels, 0);
 
 
  return true;
}
 
 
/*
 * Class:   ImgProc_ImageProc3
 * Method:  YuvNv21ToRGBA
 * Signature: ([BII[I)Z
 */
JNIEXPORT jboolean JNICALL Java_ImgProc_ImageProc3_YuvNv21ToRGBA
 (JNIEnv *jenv, jclass jclassz, jbyteArray YuvNv21, jint width, jint height, jintArray pixels){
	jbyte * pBuf = (jbyte*) jenv->GetByteArrayElements(YuvNv21, 0);
	jint * poutPixels = jenv->GetIntArrayElements(pixels, 0);
 
 
	Mat image(height + height / 2, width, CV_8UC1, (unsigned char *) pBuf);
	Mat rgba(height, width, CV_8UC4, (unsigned char*) poutPixels);
	Mat tmp(height, width, CV_8UC4);
	cvtColor(image, tmp, CV_YUV420sp2RGBA);
 
 
	vector  channels;
	split(tmp, channels);
	Mat r = channels.at(0);
	Mat g = channels.at(1);
	Mat b = channels.at(2);
	Mat a = channels.at(3);
 
 
	vector  mbgr(4);
	mbgr[0] = b;
	mbgr[1] = g;
	mbgr[2] = r;
	mbgr[3] = a;
 
 
	merge(mbgr, rgba);
 
 
	jenv->ReleaseByteArrayElements(YuvNv21, pBuf, 0);
	jenv->ReleaseIntArrayElements(pixels, poutPixels, 0);
 
 
	return true;
}
 
 
/*
 * Class:   ImgProc_ImageProc3
 * Method:  RgbaUndistort
 * Signature: ([III[I)Z
 */
JNIEXPORT jboolean JNICALL Java_ImgProc_ImageProc3_RgbaUndistort
 (JNIEnv *jenv, jclass jclassz, jintArray argb, jint width, jint height, jintArray pixels){
	jint * poutPixels = jenv->GetIntArrayElements(pixels, 0);
	jint * pinPixels = jenv->GetIntArrayElements(argb, 0);
 
 
	Mat out(height, width, CV_8UC4, (unsigned char*) poutPixels);
	Mat in(height, width, CV_8UC4, (unsigned char*) pinPixels);
 
 
	double cam[] = {width, 0, width / 2, 0, height, height / 2, 0, 0, 1 };
	double distort[] = { 0.1, 0.35, 0.0, 0.0, 0.01 };
 
 
	Mat camMat = Mat(3, 3, CV_64FC1, cam);
	Mat disMat = Mat(5, 1, CV_64FC1, distort);
	undistort(in, out, camMat, disMat);
 
 
	jenv->ReleaseIntArrayElements(argb, pinPixels, 0);
	jenv->ReleaseIntArrayElements(pixels, poutPixels, 0);
	return true;
}
 
 
/*
 * Class:   ImgProc_ImageProc3
 * Method:  RgbaUndistort2
 * Signature: ([[III[I)Z
 */
JNIEXPORT jboolean JNICALL Java_ImgProc_ImageProc3_RgbaUndistort2(JNIEnv *jenv,
		jclass jclassz, jobjectArray argb, jint width, jint height,
		jintArray pixels) {
 
 
	jint i, j;
	int row = jenv->GetArrayLength(argb);
	jintArray myarray = (jintArray)(jenv->GetObjectArrayElement(argb, 0));
	int col = jenv->GetArrayLength(myarray);
	jint jniData[row][col];
	LOGD("jiaXXX %s", "Java_ImgProc_ImageProc_convertRGB3");
	for (i = 0; i < row; i++) {
		myarray = (jintArray)(jenv->GetObjectArrayElement(argb, i));
		jint *coldata = jenv->GetIntArrayElements(myarray, 0);
 
 
		for (j = 0; j < col; j++) {
			jniData[i][j] = coldata[j];
			LOGD("jiaXXX %d", jniData[i][j]);
		}
 
 
		jenv->ReleaseIntArrayElements(myarray, coldata, 0);
 
 
	}
 
 
	Mat img = Mat(row, col, CV_8UC4, jniData);
	LOGD("jiaXXX %x", img.at(1, 1));
 
 
	double cam[] = {width, 0, width / 2, 0, height, height / 2, 0, 0, 1 };
	double distort[] = { 0.1, 0.35, 0.0, 0.0, 0.01 };
 
 
	Mat camMat = Mat(3, 3, CV_64FC1, cam);
	Mat disMat = Mat(5, 1, CV_64FC1, distort);
 
 
	jint * poutPixels = jenv->GetIntArrayElements(pixels, 0);
	Mat out(height, width, CV_8UC4, (unsigned char*) poutPixels);
	undistort(img, out, camMat, disMat);
 
 
	jenv->ReleaseIntArrayElements(pixels, poutPixels, 0);
 
 
	return true;
}
 
 
/*
 * Class:   ImgProc_ImageProc3
 * Method:  RgbaUndistortMat
 * Signature: ([IIIJ)Z
 */
JNIEXPORT jboolean JNICALL Java_ImgProc_ImageProc3_RgbaUndistortMat
 (JNIEnv *jenv, jclass jclassz, jintArray argb, jint width, jint height, jlong pArgbOutMatAddr){
 
 
	//jint * poutPixels = jenv->GetIntArrayElements(pixels, 0);
	jint * pinPixels = jenv->GetIntArrayElements(argb, 0);
 
 
	//Mat out(height, width, CV_8UC4, (unsigned char*) poutPixels);
	Mat in(height, width, CV_8UC4, (unsigned char*) pinPixels);
	Mat out = *((Mat*)pArgbOutMatAddr);
 
 
	double cam[] = {width, 0, width / 2, 0, height, height / 2, 0, 0, 1 };
	double distort[] = { 0.1, 0.35, 0.0, 0.0, 0.01 };
 
 
	Mat camMat = Mat(3, 3, CV_64FC1, cam);
	Mat disMat = Mat(5, 1, CV_64FC1, distort);
	undistort(in, out, camMat, disMat);
 
 
	jenv->ReleaseIntArrayElements(argb, pinPixels, 0);
	//jenv->ReleaseIntArrayElements(pixels, poutPixels, 0);
 
 
	return true;
}
 
 
/*
 * Class:   ImgProc_ImageProc3
 * Method:  RgbMatUndistortMat
 * Signature: (JIIJ)Z
 */
JNIEXPORT jboolean JNICALL Java_ImgProc_ImageProc3_RgbMatUndistortMat
 (JNIEnv *jenv, jclass jclassz, jlong pArgbMatAddr, jint width, jint height, jlong pArgbOutMatAddr){
 
 
	Mat in=*((Mat*)pArgbMatAddr);
	Mat out = *((Mat*)pArgbOutMatAddr);
 
 
	double cam[] = {width, 0, width / 2, 0, height, height / 2, 0, 0, 1 };
	double distort[] = { 0.1, 0.35, 0.0, 0.0, 0.01 };
 
 
	Mat camMat = Mat(3, 3, CV_64FC1, cam);
	Mat disMat = Mat(5, 1, CV_64FC1, distort);
	undistort(in, out, camMat, disMat);
 
 
	return true;
}
 
 
/*
 * Class:   ImgProc_ImageProc3
 * Method:  YuvNv21UndistortRgba
 * Signature: ([BII[I)Z
 */
JNIEXPORT jboolean JNICALL Java_ImgProc_ImageProc3_YuvNv21UndistortRgba
 (JNIEnv *jenv, jclass jclassz, jbyteArray YuvNv21, jint width, jint height, jintArray pixels){
 
 
	jbyte * pBuf = (jbyte*) jenv->GetByteArrayElements(YuvNv21, 0);
	jint * poutPixels = jenv->GetIntArrayElements(pixels, 0);
 
 
	Mat image(height + height / 2, width, CV_8UC1, (unsigned char *) pBuf);
	Mat rgba(height, width, CV_8UC4, (unsigned char*) poutPixels);
	Mat tmp(height, width, CV_8UC4);
	cvtColor(image, tmp, CV_YUV420sp2RGBA);
 
 
	double cam[] = { width, 0, width / 2, 0, height, height / 2, 0, 0, 1 };
	double distort[] = { 0.1, 0.35, 0.0, 0.0, 0.01 };
 
 
	Mat camMat = Mat(3, 3, CV_64FC1, cam);
	Mat disMat = Mat(5, 1, CV_64FC1, distort);
	undistort(tmp, tmp, camMat, disMat);
 
 
	vector < Mat > channels;
	split(tmp, channels);
	Mat r = channels.at(0);
	Mat g = channels.at(1);
	Mat b = channels.at(2);
	Mat a = channels.at(3);
 
 
	vector < Mat > mbgr(4);
	mbgr[0] = b;
	mbgr[1] = g;
	mbgr[2] = r;
	mbgr[3] = a;
 
 
	merge(mbgr, rgba);
 
 
	jenv->ReleaseByteArrayElements(YuvNv21, pBuf, 0);
	jenv->ReleaseIntArrayElements(pixels, poutPixels, 0);
 
 
	return true;
}
 
 
/*
 * Class:   ImgProc_ImageProc3
 * Method:  YuvNv21UndistortRgbaMat
 * Signature: ([BIIJ)Z
 */
JNIEXPORT jboolean JNICALL Java_ImgProc_ImageProc3_YuvNv21UndistortRgbaMat
 (JNIEnv *jenv, jclass jclassz, jbyteArray YuvNv21, jint width, jint height, jlong pMatAddr){
 
 
	jbyte * pBuf = (jbyte*) jenv->GetByteArrayElements(YuvNv21, 0);
	//jint * poutPixels = jenv->GetIntArrayElements(pixels, 0);
 
 
	Mat image(height + height / 2, width, CV_8UC1, (unsigned char *) pBuf);
	//Mat rgba(height, width, CV_8UC4, (unsigned char*) poutPixels);
	Mat rgba = *((Mat*) pMatAddr);
	Mat tmp(height, width, CV_8UC4);
	cvtColor(image, tmp, CV_YUV420sp2RGBA);
 
 
	double cam[] = { width, 0, width / 2, 0, height, height / 2, 0, 0, 1 };
	double distort[] = { 0.1, 0.35, 0.0, 0.0, 0.01 };
 
 
	Mat camMat = Mat(3, 3, CV_64FC1, cam);
	Mat disMat = Mat(5, 1, CV_64FC1, distort);
	undistort(tmp, tmp, camMat, disMat);
 
 
	vector < Mat > channels;
	split(tmp, channels);
	Mat r = channels.at(0);
	Mat g = channels.at(1);
	Mat b = channels.at(2);
	Mat a = channels.at(3);
 
 
	vector < Mat > mbgr(4);
	mbgr[0] = b;
	mbgr[1] = g;
	mbgr[2] = r;
	mbgr[3] = a;
 
 
	merge(mbgr, rgba);
 
 
	jenv->ReleaseByteArrayElements(YuvNv21, pBuf, 0);
	//jenv->ReleaseIntArrayElements(pixels, poutPixels, 0);
 
 
	return true;
}
 
 
#ifdef __cplusplus
}
#endif

关于“如何利用OPENCV为android开发畸变校正的JNI库”这篇文章就分享到这里了，希望以上内容可以对大家有一定的帮助，使各位可以学到更多知识，如果觉得文章不错，请把它分享出去让更多的人看到。


分享名称：如何利用OPENCV为android开发畸变校正的JNI库
当前链接：http://cdkjz.cn/article/gcecps.html
返回首页 了解更多建站资讯

相关资讯

多年建站经验

多一份参考，总有益处

联系快上网，免费获得专属《策划方案》及报价

咨询相关问题或预约面谈，可以通过以下方式与我们联系

大客户专线   成都：13518219792   座机：028-86922220

在线咨询 提交需求
友情链接 交换友情链接
成都展柜设计网站优化排名标志设计买友情链接达州网站建设广汉锦华橡塑成都网站安全运维东电技服成都企业网站定制宣传册设计

成都网站建设公司地址：成都市青羊区太升南路288号锦天国际A座10层 建设咨询028-86922220

成都快上网科技有限公司-四川网站建设设计公司 | 蜀ICP备19037934号 Copyright 2020,ALL Rights Reserved cdkjz.cn | 成都网站建设 | © Copyright 2020版权所有.

专家团队为您提供成都网站建设,成都网站设计,成都品牌网站设计,成都营销型网站制作等服务,成都建网站就找快上网！ | 成都网站建设哪家好？ | 网站建设地图