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1，松下伺服驱动器参数设置
出厂默认位置控制 设置pr007（指令脉冲输入方式选择）为3 ，电子齿轮比直接设定pr008（马达转一圈需要的脉冲数）2，松下伺服位置模式设置参数 我通上电运行伺服电机不转 我用的是三菱
电机不转的原因：1.松下伺服的驱动内部来参数设置的不正确，根据驱自动的系列（A4，A5)设置正确。一般情况下设置10个左右的参数2113就够了。详细看说明书。2电机的接线不正确，包括编码器的线和动力线，查看驱动有没有5261报21号警，查看动力线的三相U/V/W.3检查你的程序4102是否正确，实在不行用松下的1653自带软件调试看看。希望你尽快解决问题。先用PLC高速计数看看脉冲输出是否正常，如果正常检查接线。或者把伺服改为收到控制方式，检查一下伺服是否正常，逐项确定缩小问题范围。使用plsy脉冲输出指令就可以了，一般plc的y0为频率，y1为脉冲方向3，松下A4伺服参数调整
怎么调试与控制方式有关，依据我的经验简做介绍，希望对你有所帮组，这里以位置控制模式为例说明：1、准备好监控软件（松下提供），没有监控的调试是无法确认效果的（如果要求不高另当别论）2、设置负载惯量比，负载惯量通常是机械计算得出的，除以电机转子惯量，再乘100就是这个比值。3、设置小的位置增益，关闭速度积分，然后用阶跃信号，观察电机响应（通过软件观察，同时听电机是否有异常声音，如尖锐的啸声）。4、不断增加速度增益，继续观察，当出现震荡或啸声时，降低增益20%左右（经验值，可调整）。5、慢慢减小速度积分时间，以不产生明显过冲、震荡为限（最终设置值小于极限值20%，同样是经验值）6、增加位置环增益，确保不震荡，小超调或无超调。至于陷波滤波器，建议不使用，因为它是用来抑制谐振的，而通常机械谐振点会随着工况不同或时间不同而发生变化，所以设置这个参数意义不大，并且容易产生震荡。这问题太笼统了，具体的你可以参考A4伺服放大器的使用手册，官网上有免费下载的。中文版本
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