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打开
输入电机型号即可,,,,系统会自动识别,并按照型号对应相应的参数
松下的伺服,一般设定电子齿轮比,选用位置控制模式,就可以满足大豪那种机型使用啦
看说明书,在结合实际控制对象来调吧
手中一定要有一本手册,否则是不可能设好的,每个参数都对应一定的含义和功能。增益一般设置为自动调整就能达到目的,有的负载和一般负载不同,需要手动调整,大部分自动调整就可达到目的。电子齿轮比,需要计算,根据你具体的机械结构进行计算,具体的计算公式都在手册上,每个品牌的伺服都有区别。总而言之,要用好伺服电机,手册是必须要有的。
这个问题搞得我很纠结,不知道你是想问该修改什么参数,还是想问怎么把参数设置进去?
如果想问修改什么参数的话,需要知道具体要实现的功能、动作来确定;
如果是想把参数设置进去的话,两种方案:
第一种,就是通过伺服自带的控制面板来进行设置,怎么进入参数设置界面,以及如何修改参数,一般的伺服使用手册会有非常详细的说明。
第二种,就是通过电脑来设置,先下载该伺服对应的功能软件,然后用数据线把伺服与电脑连接起来,就可以在电脑中修改伺服驱动器的参数了。
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