在前一小节中介绍了点亮第一个LED灯,这里我们准备进阶尝试下,输出第一段PWM波形。(PWM也就是脉宽调制,一种可调占空比的技术,得到的效果就是:如果用示波器测量引脚会发现有方波输出,而且高电平、低电平的时间是可调的。)
专注于为中小企业提供成都网站制作、成都网站建设、外贸营销网站建设服务,电脑端+手机端+微信端的三站合一,更高效的管理,为中小企业驻马店免费做网站提供优质的服务。我们立足成都,凝聚了一批互联网行业人才,有力地推动了上千企业的稳健成长,帮助中小企业通过网站建设实现规模扩充和转变。
这里爪爪熊准备写成一个golang的库,并开源到github上,后续更新将直接更新到github中,如果你有兴趣可以和我联系。 github.com/dpawsbear/bear_rpi_go
我在很多的教程中都看到说树莓派的PWM(硬件)只有一个GPIO能够输出,就是 GPIO1 。这可是不小的打击,因为我想使用至少四个 PWM ,还是不死心,想通过硬件手册上找寻蛛丝马迹,看看究竟怎么回事。
手册上找寻东西稍等下讲述,这里先提供一种方法测试 树莓派3B 的 PWM 方法:用指令控制硬件PWM。
这里通过指令的方式掌握了基本的pwm设置技巧,决定去翻一下手册看看到底PWM怎么回事,这里因为没有 BCM2837 的手册,根据之前文章引用官网所说, BCM2835 和 BCM2837 应该是一样的。这里我们直接翻阅 BCM2835 的手册,直接找到 PWM 章节。找到了如下图:
图中可以看到在博通的命名规则中 GPIO 12、13、18、19、40、41、45、52、53 均可以作为PWM输出。但是只有两路PWM0 PWM1。根据我之前所学知识,不出意外应该是PWM0 和 PWM1可以输出不一样的占空比,但是频率应该是一样的。因为没有示波器,暂时不好测试。先找到下面对应图:
根据以上两个图对比可以发现如下规律:
对照上面的表可以看出从 BCM2837 中印出来的能够使用在PWM上的就这几个了。
为了验证个人猜想是否正确,这里先直接使用指令的模式,模拟配置下是否能够正常输出。
通过上面一系列指令模拟发现,(GPIO1、GPIO26)、(GPIO23、GPIO24)是绑定在一起的,调节任意一个,另外一个也会发生变化。也即是PWM0、PWM1虽然输出了两路,可以理解成两路其实都是连在一个输出口上。这里由于没有示波器或者逻辑分析仪这类设备(仅有一个LED灯),所以测试很简陋,下一步是使用示波器这类东西对频率以及信号稳定性进行下测试。
小节:树莓派具有四路硬件输出PWM能力,但是四路中只能输出两个独立(占空比独立)的PWM,同时四路输出的频率均是恒定的。
上面大概了解清楚了树莓派3B的PWM结构,接下来就是探究如何使用Go语言进行设置。
因为拿到了手册,这里我想直接操作寄存器的方式进行设置,也是顺便学习下Go语言处理寄存器的过程。首先需要拿到pwm 系列寄存器的基地址,但是翻了一圈手册,发现只有偏移,没有找到基地址。
经过了一段时间的努力后,决定写一个 树莓派3B golang包开源放在github上,只需要写相关程序进行调用就可以了,以下是相关demo(pwm)(在GPIO.12 上输出PWM波,放上LED灯会有呼吸灯的效果,具体多少频率还没有进行测试)
以下是demo(pwm) 源码
GO语言的优势:可直接编译成机器码,不依赖其他库,glibc的版本有一定要求,部署就是扔一个文件上去就完成了。静态类型语言,但是有动态语言的感觉,静态类型的语言就是可以在编译的时候检查出来隐藏的大多数问题,动态语言的感觉就是有很多的包可以使用,写起来的效率很高。语言层面支持并发,这个就是Go最大的特色,天生的支持并发,我曾经说过一句话,天生的基因和整容是有区别的,大家一样美丽,但是你喜欢整容的还是天生基因的美丽呢?Go就是基因里面支持的并发,可以充分的利用多核,很容易的使用并发。内置runtime,支持垃圾回收,这属于动态语言的特性之一吧,虽然目前来说GC不算完美,但是足以应付我们所能遇到的大多数情况,特别是Go1.1之后的GC。简单易学,Go语言的作者都有C的基因,那么Go自然而然就有了C的基因,那么Go关键字是25个,但是表达能力很强大,几乎支持大多数你在其他语言见过的特性:继承、重载、对象等。丰富的标准库,Go目前已经内置了大量的库,特别是网络库非常强大,我最爱的也是这部分。内置强大的工具,Go语言里面内置了很多工具链,最好的应该是gofmt工具,自动化格式化代码,能够让团队review变得如此的简单,代码格式一模一样,想不一样都很困难。跨平台编译,如果你写的Go代码不包含cgo,那么就可以做到window系统编译linux的应用,如何做到的呢?Go引用了plan9的代码,这就是不依赖系统的信息。Go语言这么多的优势,你还不想学吗?我记得当时我看的是黑马程序员的视频,我对他们视频的印象就是通俗易懂,就是好!
不知道题主的目的是什么。
我假设你想用JS里面的JSON.parse方法。
GO我接触的不多,你可以搜搜mgo,是一个mongoDB的golang API,里面有很多处理JSON的方法。
尽量不要使用ORM,简单的数据库交互是会省很多事。
但是一旦查询语句越来越复杂,关联表越来越多,当你发现正在使用的ORM框架做不到时再换其他框架代价会很大。为什么有那么多框架?就是没有一个框架能解决所有哪怕是大多数问题。
建议只使用数据库驱动库,database/sql库,可以完成所有go语言与数据库的交互。
本教程介绍了使用 Godatabase/sql及其标准库中的包访问关系数据库的基础知识。
您将使用的database/sql包包括用于连接数据库、执行事务、取消正在进行的操作等的类型和函数。
在本教程中,您将创建一个数据库,然后编写代码来访问该数据库。您的示例项目将是有关老式爵士乐唱片的数据存储库。
首先,为您要编写的代码创建一个文件夹。
1、打开命令提示符并切换到您的主目录。
在 Linux 或 Mac 上:
在 Windows 上:
2、在命令提示符下,为您的代码创建一个名为 data-access 的目录。
3、创建一个模块,您可以在其中管理将在本教程中添加的依赖项。
运行go mod init命令,为其提供新代码的模块路径。
此命令创建一个 go.mod 文件,您添加的依赖项将在其中列出以供跟踪。
注意: 在实际开发中,您会指定一个更符合您自己需求的模块路径。有关更多信息,请参阅一下文章。
GO语言(二十五):管理依赖项(上)
GO语言(二十六):管理依赖项(中)
GO语言(二十七):管理依赖项(下)
接下来,您将创建一个数据库。
在此步骤中,您将创建要使用的数据库。您将使用 DBMS 本身的 CLI 创建数据库和表,以及添加数据。
您将创建一个数据库,其中包含有关黑胶唱片上的老式爵士乐录音的数据。
这里的代码使用MySQL CLI,但大多数 DBMS 都有自己的 CLI,具有类似的功能。
1、打开一个新的命令提示符。
在命令行,登录到您的 DBMS,如下面的 MySQL 示例所示。
2、在mysql命令提示符下,创建一个数据库。
3、切到您刚刚创建的数据库,以便您可以添加表。
4、在文本编辑器的 data-access 文件夹中,创建一个名为 create-tables.sql 的文件来保存用于添加表的 SQL 脚本。
将以下 SQL 代码粘贴到文件中,然后保存文件。
在此 SQL 代码中:
(1)删除名为album表。 首先执行此命令可以让您更轻松地稍后重新运行脚本。
(2)创建一个album包含四列的表:title、artist和price。每行的id值由 DBMS 自动创建。
(3)添加带有值的四行。
5、在mysql命令提示符下,运行您刚刚创建的脚本。
您将使用以下形式的source命令:
6、在 DBMS 命令提示符处,使用SELECT语句来验证您是否已成功创建包含数据的表。
接下来,您将编写一些 Go 代码进行连接,以便进行查询。
现在你已经有了一个包含一些数据的数据库,开始你的 Go 代码。
找到并导入一个数据库驱动程序,该驱动程序会将您通过database/sql包中的函数发出的请求转换为数据库可以理解的请求。
1、在您的浏览器中,访问SQLDrivers wiki 页面以识别您可以使用的驱动程序。
2、使用页面上的列表来识别您将使用的驱动程序。为了在本教程中访问 MySQL,您将使用 Go-MySQL-Driver。
3、请注意驱动程序的包名称 - 此处为github.com/go-sql-driver/mysql.
4、使用您的文本编辑器,创建一个用于编写 Go 代码的文件,并将该文件作为 main.go 保存在您之前创建的数据访问目录中。
5、进入main.go,粘贴以下代码导入驱动包。
在此代码中:
(1)将您的代码添加到main包中,以便您可以独立执行它。
(2)导入 MySQL 驱动程序github.com/go-sql-driver/mysql。
导入驱动程序后,您将开始编写代码以访问数据库。
现在编写一些 Go 代码,让您使用数据库句柄访问数据库。
您将使用指向结构的指针sql.DB,它表示对特定数据库的访问。
编写代码
1、进入 main.go,在import您刚刚添加的代码下方,粘贴以下 Go 代码以创建数据库句柄。
在此代码中:
(3)使用 MySQL 驱动程序Config和FormatDSN类型以收集连接属性并将它们格式化为连接字符串的 DSN。
该Config结构使代码比连接字符串更容易阅读。
(4)调用sql.Open 初始化db变量,传递 FormatDSN。
(5)检查来自 的错误sql.Open。例如,如果您的数据库连接细节格式不正确,它可能会失败。
为了简化代码,您调用log.Fatal结束执行并将错误打印到控制台。在生产代码中,您会希望以更优雅的方式处理错误。
(6)调用DB.Ping以确认连接到数据库有效。在运行时, sql.Open可能不会立即连接,具体取决于驱动程序。您在Ping此处使用以确认 database/sql包可以在需要时连接。
(7)检查来自Ping的错误,以防连接失败。
(8)Ping如果连接成功,则打印一条消息。
文件的顶部现在应该如下所示:
3、保存 main.go。
1、开始跟踪 MySQL 驱动程序模块作为依赖项。
使用go get 添加 github.com/go-sql-driver/mysql 模块作为您自己模块的依赖项。使用点参数表示“获取当前目录中代码的依赖项”。
2、在命令提示符下,设置Go 程序使用的DBUSER和DBPASS环境变量。
在 Linux 或 Mac 上:
在 Windows 上:
3、在包含 main.go 的目录中的命令行中,通过键入go run来运行代码。
连接成功了!
接下来,您将查询一些数据。
awesome-go :一个很全的go语言框架,库,软件合集
前面发过关于awsone-python, awsone django, flask。最近在学习golang,所以找到awsone-go
由于内容太多,这里只是列出主要的目录,每一项下面又有很多内容。具体详细的内容,请到官网查看。
github网址 ,
官网 。