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RocketMQ路由注册与删除是通过Broker与NameServer的心跳功能实现的。Broker启动时向集群中所有的NameServer发送心跳语句，每隔30s向集群中所有NameServer发送心跳包，NameServer收到Broker心跳包时会更新brokerLiveTable中的lastUpdateTimestamp，然后NameServer每隔10s扫描brokerLiveTable,如果连续120s没有收到心跳包，NameServer将移除该Broker的路由信息。
路由信息
路由实现类是org.apache.rocketmq.namesrv.routeinfo.RouteInfoManager
- topicQueueTable：Topic消息队列路由信息，消息发送时根据路由表进行负载均衡。
- brokerAddrTable：Broker基础信息，包含brokerName、所属集群名称、主备Broker地址。
- clusterAddrTable：Broker集群信息，存储集群中所有Broker名称。
- brokerLiveTable：Broker状态信息。NameServer每次收到心跳包会更新该信息。
- filterServerTable：Broker上的FilterServer列表，用于类模式消息过滤。
路由注册
路由注册过程描述如下：
Broker启动时会向所有NameServer注册路由，然后启动一个定时任务，每隔30s发送心跳包；
BrokerOuterAPI中的registerBrokerAll实际上是通过Netty客户端将注册路由的请求发往NameServer的Netty服务端；
NameServer的Netty服务端接受到请求后，交给DefaultRequestProcessor的processRequest处理，最后委托给了RouteInfoManager的registerBroker方法，填充或者更新路由信息。
路由删除
在NamesrvController的initialize启动了个定时任务每隔10s扫描brokerLiveTable，如果连续120s没有收到心跳包，NameServer将移除该Broker的路由信息
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当前题目：JavaRocketMQ路由注册与删除的实现-创新互联
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