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在性能优化方面考虑，Android的UI操作其实并不是线程安全的，这意味着如果有多个线程并发操作UI组件，就会导致线程安全的问题，为了这个问题，Android提供了解决方法：指定了一条简单的规则，只允许UI线程修改Activity里的组件
当第一个程序第一次启动时，Android会同时启动一条Main Thread（主线程），负责处理和UI相关的时间，比如按键时间，接触屏幕以及屏幕绘制事件，并把相关的时间分发到对应的组件进行处理。因此，主线程又被称为UI线程
Android的消息传递机制是里外一种形式的“事件处理”，这是为了解决Android应用的多线程问题：只允许UI线程修改Activity里的U组件，这样会导致新启动的线程无法动态改变界面组件的属性值。但是在实际的开发中，尤其是涉及动画的游戏开发中，需要让新启动的线程周期性的改变界面组件的属性，这就需要Handler的消息传递机制来实现
要理解handler的实现原理，其实最重要的是Looper的实现原理，Looper才是实现handler机制的核心。
任何一个handler在使用sendMessage或者post时候，都是先构造一个Message，并把自己放到Message中，然后把Message放到对应的Looper的MessageQueue，Looper通过控制MessageQueue来获取message执行其中的handler或者runnable。
要在当前线程中执行handler指定操作，必须要先看当前线程中有没有looper，如果有looper，handler就会通过sendMessage，或者post先构造一个message，然后把message放到当前线程的looper中，looper会在当前线程中循环取出message执行，如果没有looper，就要通过looper.prepare()方法在当前线程中构建一个looper，然后主动执行looper.loop()来实现循环。
Handler类的两个作用：在新启动的线程中发送信息和在主线程中获取、处理信息
Message：Handler处理和接收的消息对象
Looper：每个线程拥有一个Looper，它的loop负责读取MessageQueue中的消息，读到消息之后，就把消息交给该消息的Handler处理
MessageQueue：消息队列，采用先进先出的方式来管理Message。程序创建Loop时就会在它的构造器中创建MessageQueue对象
在主UI线程中，系统已经初始化； 一个Loop对象，因此可以直接创建Handler
在自己启动的子线程中，必须自己创建一个Looper对象，启动它，创建对象并调用它的prepare方法
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