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如何使用eclipse进行嵌入式Linux的开发

 1、安装jdk

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jdk(java development kit)即java开发包,其中包含了运行eclipse所需要的jre. ubuntu缺省安装的gnu版本的jre运行效率不高,所以需要安装sun公司的jre. 首先从sun的网站上下载安装包jdk-6u7-linux-i586.bin,然后如下进行安装:

# mkdir -p /opt/java

# ./jdk-6u7-linux-i586.bin // 执行自解压文件,生成目录

# mv jdk1.6.0_07 /opt/java // 把目录移到/opt/java下

# cd /opt/java

# ln -s jdk1.6.0_07 jdk 

# mv /etc/alternatives/java /etc/alternatives/java.gnu

# ln -s /opt/java/jdk/bin/java /etc/alternatives/java

# export JAVA_HOME=/opt/java/jdk // 设置环境变量

2、安装eclipse和cdt

从eclipse网站上下载安装包eclipse-SDK-3.4-linux-gtk.tar.gz 和cdt-master-5.0.0.zip

# cd /opt

# tar zxvf eclipse-SDK-3.4-linux-gtk.tar.gz // 解压生成eclipse目录

# export PATH=/opt/eclipse:$PATH

# mkdir -p /opt/cdt

# cd /opt/cdt

# unzip cdt-master-5.0.0.zip

# cp -r plugins/* /opt/eclipse/plugins/

# cp -r features/* /opt/eclipse/features/

二、创建c/c++工程

假设已经在linux上安装好了arm交叉工具链,下面介绍如何创建、交叉编译和调试c/c++工程,进入eclipse安装路径后,运行eclipse。

创建c 工程

使用缺省的Linux GCC工具链

进入c/c++ 界面

添加源代码文件1

添加源代码文件2

编辑代码

设置工程属性,指定交叉工具链1

设置工程属性,指定交叉工具链2

设置工程属性,指定交叉工具链3

编译工程

已生成arm平台可执行代码

配置调试选项

设置Debugger和 GDB debugger选项

设置连接类型为TCP,目标板的ip地址和调试端口号。端口号任意指定,通常大于1024(避免和系统所用端口号冲突)

在开发板上运行程序,格式如上图所示:gdbserver是交叉调试辅助程序;192.168.0.150是主机的ip地址;1234是调试端口号,和eclipse调试选项里设定的端口号要一致

点击Debug,进入调试界面

执行到断点

eclipse的调试界面和操作和在windows下开发类似。

所需开发工具及环境

虚拟机Linux:Fedora 9

交叉编译工具:arm-linux-gcc-3.4.1.tar.bz2

集成开发工具:Eclipse(Linux安装包中自带的,安装Linux时选中安装)

安装ARM交叉编译器

1. 安装。其实很简单,就是将下载的arm-linux-gcc-3.4.1.tar.bz2解压到Linux根目录即可(因为解压后已经包含了/usr/local目录,所以要解压到根目录),如下命令:

tar -jxvf arm-linux-gcc-3.4.1.tar.bz2 -C /

解压后的目录/usr/local/arm/3.4.1/

2. 设置环境变量。就是把交叉编译器的路径设置到系统环境变量里面去。

echo $PATH

查看现有的环境变量

如果只想临时添加交叉编译器的环境变量(注:临时添加的系统重启或注销后又没有了),只需在命令行输入如下命令:

export PATH=$PATH:/usr/local/arm/3.4.1/bin

如果想这个环境变量永久的添加到系统的环境变量中,则你只需把这个命令添加到/root/.bashrc文件的最后一行即可(这个文件是隐藏文件,你要在文件浏览器中单击查看菜单,勾选显示隐藏文件才能看到)

3. 测试建立的交叉编译环境。新建一个c程序,文件名:test.c, 如下:

#include stdio.h

int main(void)

{

printf("Hellow world!\n");

return 0;

}

进行交叉编译,如下:

arm-linux-gcc -o test test.c

将交叉编译好的目标文件test下载到ARM开发板中并运行,如下:

./test

输出结果为:

Hellow world!

用集成开发工具Eclipse来开发嵌入式应用程序

双击Eclipse图标启动Eclipse

设置Eclipse的工作空间,就是选个目录,单击OK

启动后的主界面

开始新建一个应用程序工程

选择新建一个C工程,单击Next

给工程取个名字,这里我就叫test_app;然后选择工程类型,我选择了个Hellow world C工程模版,单击Next

填写作者、版权等信息,单击Next

没什么选的,点击Finish

单击Yes

新建好的项目工程

展开左边的源代码目录,双击打开主函数。这里只是输出一句"Hello World!!!",你可以做一些其他复杂的应用

单击Project菜单,去掉Build Automatically的勾选,因为勾选的话,每次修改一个地方工程都会自动进行编译

打开工程的属性对话框进行编译选项的设置

我们的应用程序最终要到嵌入式arm上运行,这里就要把gcc改成arm-linux-gcc编译器,当然前提是你要在你的开发主机上先安装arm-linux-gcc

C连接器也要改成arm-linux-gcc

这里的Libraries是设置你的应用程序中用到的库文件,比如应用程序中用到了线程类,则这里在上面添加pthread这个库,下面就添加这个库的路径。如果应用程序没用到任何库文件就不用管了

选中左侧的工程名,右键,在弹出的菜单中选择Build Project编译工程

编译好后的工程,目标文件在Debug目录下

关于linux和arm嵌入式的关系。

linux是操作系统内核。arm嵌入式,是说的硬件。也就是把arm 架构的CPU做的机器,嵌入到某个设备上作为一部分的开发。操作方法如下:

1、新建一个目录:mkdir embedded_linux,将linux内核解压到该目录下:tar -jxf linux-3.1.1.tar.bz2 -C embedded_linux/。

2、内核的配置有三种方式:make config 文本配置方式;make menuconfig 菜单配置方式;make xconfig 图形界面配置方式(需安装qt)。

3、终端输入命令:make menuconfig,打开内核配置界面。

4、内核裁剪需要根据项目需求,System V IPC (IPC:Inter Process Communication)是组系统调用及函数库,程序运行必备的,其余根据个人需求包含或删除。

5、在所有需要的选项配置完毕之后,按Esc退出,选择Yes保存,就完成了。

嵌入式ARM linux操作系统中如何构建交叉开发环境?

这个问题相当专业了,之前我去周立功那边了解过的。

按照以下步骤进行安装:

1) 安装32位的兼容库和libncurses5-dev库

在安装交叉编译工具之前需要先安装32位的兼容库和libncurses5-dev库,安装32兼容库需要从ubuntu的源库中下载,所以需要在Linux主机系统联网的条件下,通过终端使用如下命令安装:

vmuser@Linux-host ~$sudo apt-get install ia32-libs

若Linux主机系统没有安装32位兼容库,在使用交叉编译工具的时候可能会出现错误:

-bash: ./arm-fsl-linux-gnueabi-gcc: 没有那个文件或目录

在终端中使用如下命令则可以安装libncurses5-dev库。

vmuser@Linux-host ~$sudo apt-get install libncurses5-dev

如果没有安装此库,在使用make menucofig时出现如下所示的错误:

*** Unableto find the ncurses libraries or the

*** required headerfiles.

*** 'makemenuconfig' requires the ncurses libraries.

***

Installncurses (ncurses-devel) and try again.

***

make[1]: *** [scripts/kconfig/dochecklxdialog] 错误 1

make: *** [menuconfig] 错误 2

2) 安装交叉编译工具链

将交叉编译工具“gcc-4.4.4-glibc-2.11.1-multilib-1.0_EasyARM-iMX283.tar.bz2”文件通过U盘的方式拷贝到Linux主机的“/tmp”目录下,然后执行如下命令进行解压安装交叉编译工具链:

vmuser@Linux-host ~$ cd /tmp

vmuser@Linux-host ~$ sudo tar -jxvfgcc-4.4.4-glibc-2.11.1-multilib-1.0_EasyARM-iMX283.tar.bz2 -C /opt/

vmuser@Linux-host /tmp$ # 输入vmuser用户的密码“vmuser”

执行完解压命令后,交叉编译工具链将被安装到“/opt/gcc-4.4.4-glibc-2.11.1-multilib-1.0”目录下。交叉编译器的具体目录是“/opt/gcc-4.4.4-glibc-2.11.1-multilib-1.0/arm-fsl-linux-gnueabi/bin”,为了方便使用,还需将该路径添加到PATH环境变量中,其方法为:修改“/etc/profile”文件,具体操作方法如下:

在终端中输入如下指令

vmuser@Linux-host ~$ sudo vi /etc/profile # 若提示输入密码,则输入“vmuser”

用vi编辑器打开“/etc/profile”文件后,在文件末尾增加如下一行内容:

export PATH=$PATH:/opt/gcc-4.4.4-glibc-2.11.1-multilib-1.0/arm-fsl-linux-gnueabi/bin

文件修改并保存后,再在终端中输入如下指令,更新环境变量,使设置生效。

vmuser@Linux-host ~$source /etc/profile

在终端输入arm-fsl-linux-gnueabi-并按TAB键,如果能够看到很多arm-fsl-linux-gnueabi-前缀的命令,则基本可以确定交叉编译器安装正确,如下图所示。


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