go语言写硬件驱动 go语言能开发硬件

go语言 mysql驱动哪个好

你搜一下kingshard这个插件,就是用go语言写的MySQL插件。可以支持分表,分库。在github上。

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硬件驱动程序是用什么编程语言写的？它的原理是？

对于初学者，一般是用汇编语言。它可以精确的控制芯片各个引脚的电平情况，但它的代码较长，不适合做大型的开发。大型系统的开发一般用C语，

但C语言占用的存储空间较大。

go语言postgresql数据库驱动怎么用

PostgreSQL和MySQL比较，它更加庞大一点，因为它是用来替代Oracle而设计的。所以在企业应用中采用PostgreSQL是一个明智的选择。

现在MySQL被Oracle收购之后，有传闻Oracle正在逐步的封闭MySQL,,鉴于此，将来我们也许会选择PostgreSQL而不是MySQL作为项目的后端数据库。

1、驱动

Go实现的支持PostgreSQL的驱动也很多，因为国外很多人在开发中使用了这个数据库。

支持database/sql驱动，纯Go写的

支持database/sql驱动，纯Go写的

支持database/sql驱动，纯Go写的

在下面的示例中我采用了第一个驱动，因为它目前使用的人最多，在github上也比较活跃。

2、实例代码

数据库建表语句：

复制代码

CREATE TABLE userinfo

(

uid serial NOT NULL,

username character varying(100) NOT NULL,

departname character varying(500) NOT NULL,

Created date,

CONSTRAINT userinfo_pkey PRIMARY KEY (uid)

)

WITH (OIDS=FALSE);

CREATE TABLE userdeatail

(

uid integer,

intro character varying(100),

profile character varying(100)

)

WITH(OIDS=FALSE);

复制代码

看下面这个Go如何操作数据库表数据:增删改查

复制代码

package main

import (

"database/sql"

"fmt"

_ "github.com/bmizerany/pq"

)

func main() {

db, err := sql.Open("postgres", "user=astaxie password=astaxie dbname=test sslmode=disable")

checkErr(err)

//插入数据

stmt, err := db.Prepare("INSERT INTO userinfo(username,departname,created) VALUES($1,$2,$3) RETURNING uid")

checkErr(err)

res, err := stmt.Exec("astaxie", "研发部门", "2012-12-09")

checkErr(err)

//pg不支持这个函数，因为他没有类似MySQL的自增ID

id, err := res.LastInsertId()

checkErr(err)

fmt.Println(id)

//更新数据

stmt, err = db.Prepare("update userinfo set username=$1 where uid=$2")

checkErr(err)

res, err = stmt.Exec("astaxieupdate", 1)

checkErr(err)

affect, err := res.RowsAffected()

checkErr(err)

fmt.Println(affect)

//查询数据

rows, err := db.Query("SELECT * FROM userinfo")

checkErr(err)

for rows.Next() {

var uid int

var username string

var department string

var created string

err = rows.Scan(uid, username, department, created)

checkErr(err)

fmt.Println(uid)

fmt.Println(username)

fmt.Println(department)

fmt.Println(created)

}

//删除数据

stmt, err = db.Prepare("delete from userinfo where uid=$1")

checkErr(err)

res, err = stmt.Exec(1)

checkErr(err)

affect, err = res.RowsAffected()

checkErr(err)

fmt.Println(affect)

db.Close()

}

func checkErr(err error) {

if err != nil {

panic(err)

}

}

复制代码

从上面的代码我们可以看到，PostgreSQL是通过$1,$2这种方式来指定要传递的参数，而不是MySQL中的?，另外在sql.Open中的dsn信息的格式也与MySQL的驱动中的dsn格式不一样，所以在使用时请注意它们的差异。

还有pg不支持LastInsertId函数，因为PostgreSQL内部没有实现类似MySQL的自增ID返回，其他的代码几乎是一模一样

【原创】树莓派3B开发Go语言（四）-自写库实现pwm输出

在前一小节中介绍了点亮第一个LED灯，这里我们准备进阶尝试下，输出第一段PWM波形。（PWM也就是脉宽调制，一种可调占空比的技术，得到的效果就是：如果用示波器测量引脚会发现有方波输出，而且高电平、低电平的时间是可调的。）

这里爪爪熊准备写成一个golang的库，并开源到github上，后续更新将直接更新到github中，如果你有兴趣可以和我联系。 github.com/dpawsbear/bear_rpi_go

我在很多的教程中都看到说树莓派的PWM（硬件）只有一个GPIO能够输出，就是 GPIO1 。这可是不小的打击，因为我想使用至少四个 PWM ，还是不死心，想通过硬件手册上找寻蛛丝马迹，看看究竟怎么回事。

手册上找寻东西稍等下讲述，这里先提供一种方法测试 树莓派3B 的 PWM 方法：用指令控制硬件PWM。

这里通过指令的方式掌握了基本的pwm设置技巧，决定去翻一下手册看看到底PWM怎么回事，这里因为没有 BCM2837 的手册，根据之前文章引用官网所说， BCM2835 和 BCM2837 应该是一样的。这里我们直接翻阅 BCM2835 的手册，直接找到 PWM 章节。找到了如下图：

图中可以看到在博通的命名规则中 GPIO 12、13、18、19、40、41、45、52、53 均可以作为PWM输出。但是只有两路PWM0 PWM1。根据我之前所学知识，不出意外应该是PWM0 和 PWM1可以输出不一样的占空比，但是频率应该是一样的。因为没有示波器，暂时不好测试。先找到下面对应图：

根据以上两个图对比可以发现如下规律：

对照上面的表可以看出从 BCM2837 中印出来的能够使用在PWM上的就这几个了。

为了验证个人猜想是否正确，这里先直接使用指令的模式，模拟配置下是否能够正常输出。

通过上面一系列指令模拟发现，（GPIO1、GPIO26）、（GPIO23、GPIO24）是绑定在一起的，调节任意一个，另外一个也会发生变化。也即是PWM0、PWM1虽然输出了两路，可以理解成两路其实都是连在一个输出口上。这里由于没有示波器或者逻辑分析仪这类设备（仅有一个LED灯），所以测试很简陋，下一步是使用示波器这类东西对频率以及信号稳定性进行下测试。

小节：树莓派具有四路硬件输出PWM能力，但是四路中只能输出两个独立（占空比独立）的PWM，同时四路输出的频率均是恒定的。

上面大概了解清楚了树莓派3B的PWM结构，接下来就是探究如何使用Go语言进行设置。

因为拿到了手册，这里我想直接操作寄存器的方式进行设置，也是顺便学习下Go语言处理寄存器的过程。首先需要拿到pwm 系列寄存器的基地址，但是翻了一圈手册，发现只有偏移，没有找到基地址。

经过了一段时间的努力后，决定写一个 树莓派3B golang包开源放在github上，只需要写相关程序进行调用就可以了，以下是相关demo（pwm）（在GPIO.12 上输出PWM波，放上LED灯会有呼吸灯的效果，具体多少频率还没有进行测试）

以下是demo(pwm) 源码