#includestdio.h
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#includestdlib.h
#includeunistd.h
#includesys/types.h
#includesys/stat.h
#includefcntl.h
#includetermios.h
#includeerrno.h
#define FALSE -1
#define TRUE 0
int speed_arr[] = { B38400, B19200, B9600, B4800, B2400, B1200, B300,B38400, B19200, B9600, B4800, B2400, B1200, B300, };
int name_arr[] = {38400, 19200, 9600, 4800, 2400, 1200, 300, 38400, 19200, 9600, 4800, 2400, 1200, 300, };
void set_speed(int fd, int speed){
int i;
int status;
struct termios Opt;
tcgetattr(fd, Opt);
for ( i= 0; i sizeof(speed_arr) / sizeof(int); i++) {
if (speed == name_arr[i]) {
tcflush(fd, TCIOFLUSH);
cfsetispeed(Opt, speed_arr[i]);
cfsetospeed(Opt, speed_arr[i]);
status = tcsetattr(fd, TCSANOW, Opt);
if (status != 0) {
perror("tcsetattr fd1");
return;
}
tcflush(fd,TCIOFLUSH);
}
}
}
int set_Parity(int fd,int databits,int stopbits,int parity)
{
struct termios options;
if ( tcgetattr( fd,options) != 0) {
perror("SetupSerial 1");
return(FALSE);
}
options.c_cflag = ~CSIZE;
switch (databits)
{
case 7:
options.c_cflag |= CS7;
break;
case 8:
options.c_cflag |= CS8;
break;
default:
fprintf(stderr,"Unsupported data size\n"); return (FALSE);
}
switch (parity)
{
case 'n':
case 'N':
options.c_cflag = ~PARENB; /* Clear parity enable */
options.c_iflag = ~INPCK; /* Enable parity checking */
break;
case 'o':
case 'O':
options.c_cflag |= (PARODD | PARENB);
options.c_iflag |= INPCK; /* Disnable parity checking */
break;
case 'e':
case 'E':
options.c_cflag |= PARENB; /* Enable parity */
options.c_cflag = ~PARODD;
options.c_iflag |= INPCK; /* Disnable parity checking */
break;
case 'S':
case 's': /*as no parity*/
options.c_cflag = ~PARENB;
options.c_cflag = ~CSTOPB;break;
default:
fprintf(stderr,"Unsupported parity\n");
return (FALSE);
}
switch (stopbits)
{
case 1:
options.c_cflag = ~CSTOPB;
break;
case 2:
options.c_cflag |= CSTOPB;
break;
default:
fprintf(stderr,"Unsupported stop bits\n");
return (FALSE);
}
/* Set input parity option */
if (parity != 'n')
options.c_iflag |= INPCK;
tcflush(fd,TCIFLUSH);
options.c_cc[VTIME] = 150;
options.c_cc[VMIN] = 0; /* Update the options and do it NOW */
if (tcsetattr(fd,TCSANOW,options) != 0)
{
perror("SetupSerial 3");
return (FALSE);
}
return (TRUE);
}
int main()
{
printf("This program updates last time at %s %s\n",__TIME__,__DATE__);
printf("STDIO COM1\n");
int fd;
fd = open("/dev/ttyS0",O_RDWR);
if(fd == -1)
{
perror("serialport error\n");
}
else
{
printf("open ");
printf("%s",ttyname(fd));
printf(" succesfully\n");
}
set_speed(fd,115200);
if (set_Parity(fd,8,1,'N') == FALSE) {
printf("Set Parity Error\n");
exit (0);
}
char buf[] = "fe55aa07bc010203040506073d";
write(fd,buf,26);
char buff[512];
int nread;
while(1)
{
if((nread = read(fd, buff, 512))0)
{
printf("\nLen: %d\n",nread);
buff[nread+1] = '\0';
printf("%s",buff);
}
}
close(fd);
return 0;
}
分析如下:
1、查看串口是否可用,可以对串口发送数据比如对com1口,echo lyjie126 /dev/ttyS0。
2、查看串口名称使用 ls -l /dev/ttyS* 一般情况下串口的名称全部在dev下面,如果你没有外插串口卡的话默认是dev下的ttyS* ,一般ttyS0对应com1,ttyS1对应com2,当然也不一定是必然的;
3、查看串口驱动:cat /proc/tty/drivers/serial。
4、查看串口设备:dmesg | grep ttyS*。
扩展资料
串口控制器顾名思义,就是可通过串口实现控制功能的一台控制器。即由上位机通过串口发送特定协议格式的指令给控制器,进而来控制外围设备或器件,也叫单片机串口控制器。
串口控制器就是1台写入了串口通信程序的单片机控制器,有2种工作模式:
1)上位机监控模式:可由上位机串口控制,实现串口监控;
2)脱机控制模式:在通过上位机设置好相关参数后,也可脱离上位机进行独立控制。
串口控制器就是1台写入了串口通信程序的单片机控制器,有2种工作模式:
1)上位机监控模式:可由上位机串口控制,实现串口监控;
2)脱机控制模式:在通过上位机设置好相关参数后,也可脱离上位机进行独立控制。
参考资料来源:百度百科:串口控制器
Linux系统支持使用串口键盘,但是需要先安装串口驱动,然后才能使用串口键盘。
1、安装串口驱动:
首先,需要安装串口驱动,可以使用以下命令安装:
sudo apt-get install setserial
2、检查串口:
接下来,需要检查串口是否正常工作,可以使用以下命令检查:
sudo setserial -g /dev/ttyS*
3、设置串口:
最后,需要设置串口,可以使用
安装完成后,请不要着急打开软件。需先进行配置。具体步骤如下:
查看串口设备及文件权限
linux下的所有操作面向用户的都是文件操作,在对串口操作之前,我们应该先确认自己对该文件有没有读写权限。
linux下的usb串口命名为ttyUSB*,运行上面命令,可以看到有几个设备挂载。
我们这里是:
只有ttuUSB0.再用lsusb查看:
usb 004正是我们挂上去的usb转串口线缆,使用的芯片是PL2303。
但是正如上面显示,ttyUSB0这个设备是root所有的,所以,我们以普通用户身份打开minicom是没法访问该文件的。
运行sudo minicom -s便进入了minicom的配置界面,使用上下键选择Serial port setup,回车。此时光标在“change which setting”后面停留,它的上面有如下菜单:
我们只需输入上面对应的字母,就可以进如相应的菜单进行设置。设置完成,回车,光标会回到“change which setting”后面,如此重复。完成按回车返回主菜单即可。
返回主菜单后,选择“Save setup as df1”,将其保存为默认设置,然后选择 Exit退出。需退出后重新打开minicom,软件才会使用上述参数进行初始化。
注意:如果没有使用USB转串口,而是直接使用串口,那么Serial Device要配置为/dev/ttyS0。
如果上面设置顺利,打开minicom
重新给设备上电后,此时,窗口里就有信息打印出来了。
1)需使用Ctrl+a 进入设置状态
2)按z进入设置菜单
(1)O键:打开配置选项;
(2)W键:自动卷屏。当显示的内容超过一行之後,自动将後面的内容换行。这个功能在查看内核的启动信息时很有用。
(3)C键:清除屏幕的显示内容;
(4)B键:浏览minicom的历史显示;
(5)X键:退出minicom,会提示确认退出。
Ctrl + A -- O
选择"Filenames and paths"
更多的参数,参见"man minicom"的输出。
如果不加这个项,那么在minicom和pc交互的时候中键入命令超过一行时候会被截断,(这时候可以通过 C-a w 来开和关切换截断行功能).
这样,启动之后我们会发现显示的内容不是黑白的了。
这样,启动之后,所在minicom的输出都会在filename中保留一份,如果原来文件存在,则追加,不存在则创建一个。
这样,我们可以取代用 C-a * 发送命令的方式,将 C-a 替换成 [Alt] 或者 [ESC] .
这里,filename是你的脚本文件的名字,应该指定绝对路径,否则就会在你启动minicom的路径下寻找。
Minicom是基于窗口的。要弹出所需功能的窗口,可按下 Ctrl-A (以下使用C-A来表示Ctrl-A),然后再按各功能键(a-z或A-Z)。先按C-A,再按'z',将出现一个帮助窗口,提供了所有命令的简述。配置 minicom(-s 选项,或者C-A、O)时,可以改变这个转义键,不过现在我们还是用Ctrl-A吧。
这里,只给出很少的命令,更多的交互命令参见"C-a z"的帮助输出。
minicom -s 或启动minicom之后运行 C-a o 来进行配置。
C:脚本文件的存放位置: C-a g 运行脚本时的路径 。
D:选择脚本程序: 默认 runscript ,也可以选择 bash 脚本格式。
可以参考man手册 man runscript .交互命令中可以运行" C-a G "来运行脚本。
参考资料 :