gpio.h
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1 #ifndef __GPIO_H__
2 #define __GPIO_H__
3
4
5 #define RCC_MP_AHB4ENSETR (*(volatile unsigned int*)0x50000A28)//volatile 修饰
6 #define GPIOE ((gpio_config_t*)0x50006000)//做成指针方便函数传递参数
7 #define GPIOF ((gpio_config_t*)0x50007000)
8
9 #define GPIO_PIN_0 0
10 #define GPIO_PIN_1 1
11 #define GPIO_PIN_2 2
12 #define GPIO_PIN_3 3
13 #define GPIO_PIN_4 4
14 #define GPIO_PIN_5 5
15 #define GPIO_PIN_6 6
16 #define GPIO_PIN_7 7
17 #define GPIO_PIN_8 8
18 #define GPIO_PIN_9 9
19 #define GPIO_PIN_10 10
20 #define GPIO_PIN_11 11
21 #define GPIO_PIN_12 12
22 #define GPIO_PIN_13 13
23 #define GPIO_PIN_14 14
24 #define GPIO_PIN_15 15
25
26 typedef struct //方便给具体的gpio寄存器修改数值，首先有
27 //一个一组寄存器的首地址,把地址的转成该形式后，解引用访问成员就是访问对应寄存器
28 {
29 volatile unsigned int moder;//volatile 修饰
30 volatile unsigned int otyper;
31 volatile unsigned int ospeedr;
32 volatile unsigned int pupdr;
33 volatile unsigned int idr;
34 volatile unsigned int odr;
35 }gpio_config_t;
36
37 //下面封装枚举方便函数传参时理解参数
38 typedef enum
39 {
40 GPIO_INPUT = 0,
41 GPIO_OUTPUT,
42 GPIO_AF,
43 GPIO_ANALOG,
44 }gpio_mode;
45
46 typedef enum
47 {
48 GPIO_PP = 0,
49 GPIO_OD,
50 }gpio_output_type;
51
52 typedef enum
53 {
54 GPIO_LOW = 0,
55 GPIO_MEDIUM,
56 GPIO_HIGH,
57 GPIO_VERY_HIGH,
58 }gpio_output_speed;
59
60 typedef enum
61 {
62 GPIO_NO_PULL = 0,
63 GPIO_PULL_UP,
64 GPIO_PULL_DOWN,
65 }gpio_pupd;
66
67 typedef enum
68 {
69 GPIO_RESET = 0,
70 GPIO_SET,
71 }gpio_state;
72
73 typedef struct
74 {
75 gpio_mode mode;
76 gpio_output_type type;
77 gpio_output_speed speed;
78 gpio_pupd pupd;
79 }gpio_init;
80 //1.需要初始化哪一组的GPIO端口，
81 //2.具体哪一个引脚
82 //3.传一些引脚要设置成的模式速度等等，可以封装成结构体，并传指针
83 void hal_gpio_init(gpio_config_t *GPIOx , unsigned int pin , gpio_init *init);
84
85 //1.需要写入哪一组的GPIO端口
86 //2.具体哪一个引脚
87 //3.需要写入的是什么数据
88 void hal_gpio_write(gpio_config_t *GPIOx , unsigned int pin , gpio_state state);
89 #endif
90
gpio.c
1 #include "../include/gpio.h"
2
3
4 //1.需要初始化哪一组的GPIO端口，
5 //2.具体哪一个引脚
6 //3.传一些引脚要设置成的模式速度等等，可以封装成结构体，并传指针
7 void hal_gpio_init(gpio_config_t *GPIOx , unsigned int pin , gpio_init *init)
8 {
9 GPIOx->moder &= ~(0x3<<(pin*2));
10 GPIOx->moder |= (init->mode<<(pin*2));
11
12 GPIOx->otyper &= ~(0x1<otyper |= (init->type<ospeedr &= ~(0x3<<(pin*2));
16 GPIOx->ospeedr |= (init->speed<<(pin*2));
17
18 GPIOx->pupdr &= ~(0x3<<(pin*2));
19 GPIOx->pupdr |= (init->pupd<<(pin*2));
20 return;
21 }
22
23 //1.需要写入哪一组的GPIO端口
24 //2.具体哪一个引脚
25 //3.需要写入的是什么数据
26 void hal_gpio_write(gpio_config_t *GPIOx , unsigned int pin , gpio_state state)
27 {
28 if(state)
29 {
30 GPIOx->odr |= (0x1<odr &= ~(0x1<
main.c
| 1 #include "./include/gpio.h"
| 2
| 3 extern void printf(const char *fmt, ...);
| 4 void delay_ms(int ms)
| 5 {
| 6 int i,j;
| 7 for(i = 0; i< ms;i++)
| 8 for (j = 0; j< 1800; j++);
| 9 }
| 10
| 11 void led_init()
| 12 {
| 13 //GPIOE\F RCC enable
| 14 RCC_MP_AHB4ENSETR |= (0X3<<4);
| 15 gpio_init init = {
| 16 .mode = GPIO_OUTPUT,
| 17 .type = GPIO_PP,
| 18 .speed = GPIO_LOW,
| 19 .pupd = GPIO_NO_PULL,
| 20 };
| 21
| 22 hal_gpio_init(GPIOE , GPIO_PIN_10 , &init);
| 23 hal_gpio_init(GPIOE , GPIO_PIN_8 , &init);
| 24 hal_gpio_init(GPIOF , GPIO_PIN_10 , &init);
| 25
| 26 return;
| 27 }
| 28
| 29 void led_disply()
| 30 {
| 31 hal_gpio_write(GPIOE , GPIO_PIN_10 , GPIO_SET);
| 32 delay_ms(100);
| 33 hal_gpio_write(GPIOE , GPIO_PIN_10 , GPIO_RESET);
| 34 delay_ms(100);
| 35
| 36 hal_gpio_write(GPIOF , GPIO_PIN_10 , GPIO_SET);
| 37 delay_ms(100);
| 38 hal_gpio_write(GPIOF, GPIO_PIN_10 , GPIO_RESET);
| 39 delay_ms(100);
| 40
| 41 hal_gpio_write(GPIOE , GPIO_PIN_8 , GPIO_SET);
| 42 delay_ms(100);
| 43 hal_gpio_write(GPIOE , GPIO_PIN_8 , GPIO_RESET);
| 44 delay_ms(100);
| 45
| 46 hal_gpio_write(GPIOF , GPIO_PIN_10 , GPIO_SET);
| 47 delay_ms(100);
| 48 hal_gpio_write(GPIOF, GPIO_PIN_10 , GPIO_RESET);
| 49 delay_ms(100);
| 50
| 51 return;
| 52 }
| 53
| 54
| 55 int main()
| 56 {
| 57 led_init();
| 58
| 59 while(1)
| 60 led_disply();
| 61
| 62 return 0;
| 63 }
|~
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现象
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