摄像头linux常用命令 linux网络摄像头

Linux系统监控要用到哪些命令

找到最耗CPU的java线程

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ps命令

命令：ps -mp pid -o THREAD，tid，time 或者 ps -Lfp pid

结果展示：

这个命令的作用，主要是可以获取到对应一个进程下的线程的一些信息。 比如你想分析一下一个java进程的一些运行瓶颈点，可以通过该命令找到所有当前Thread的占用CPU的时间，也就是这里的最后一列。

比如这里找到了一个TID ： 30834 ，所占用的TIME时间最高。

通过 printf “%x\n” 30834 首先转化成16进制， 继续通过jstack命令dump出当前的jvm进程的堆栈信息。 通过Grep命令即可以查到对应16进制的线程id信息，很快就可以找到对应最耗CPU的代码快在哪。

简单的解释下，jstack下这一串线程信息内容：

Java代码

“DboServiceProcessor-4-thread-295” daemon prio=10 tid=0x00002aab047a9800 nid=0x7d9b waiting on condition ［0x0000000046f66000］

nid ： 对应的linux操作系统下的tid，就是前面转化的16进制数字

tid： 这个应该是jvm的jmm内存规范中的唯一地址定位，如果你详细分析jvm的一些内存数据时用得上，我自己还没到那种程度，所以先放下

top命令

命令：top -Hp pid

结果显示：

和前面的效果一下，你可以实时的跟踪并获取指定进程中最耗cpu的线程。 再用前面的方法提取到对应的线程堆栈信息。

判断I/O瓶颈

mpstat命令

命令：mpstat -P ALL 1 1000

结果显示：

注意一下这里面的%iowait列，CPU等待I/O操作所花费的时间。这个值持续很高通常可能是I/O瓶颈所导致的。

通过这个参数可以比较直观的看出当前的I/O操作是否存在瓶颈

linux下怎么样进行摄像头编程

在linux下所有设备都是文件。所以对摄像头的操作其实就是对文件的操作。USB摄像头的设备文件就是在/dev目录下的video0(假如只有一个摄像头)。在linux下操作摄像头就是使用v4l2对摄像头进行的操作，操作步骤如下

打开设备文件。

int fd=open(”/dev/video0″,O_RDWR);

2. 取得设备的capability，看看设备具有什么功能，比如是否具有输入,或者音频输入输出等。VIDIOC_QUERYCAP,struct v4l2_capability

v4l2_std_id std;

do {

ret= ioctl(fd, VIDIOC_QUERYSTD, std);

} while (ret == -1  errno == EAGAIN);

switch (std) {

case V4L2_STD_NTSC:

//……

case V4L2_STD_PAL:

//……

}

3. 选择输入，一个设备可以有多个输入。VIDIOC_S_INPUT,struct v4l2_input(可不要)

4. 设置的制式和帧格式，制式包括PAL，NTSC，帧的格式个包括宽度和高度等。

VIDIOC_S_STD,VIDIOC_S_FMT,struct v4l2_std_id,struct v4l2_format

struct v4l2_format fmt;

memset ( fmt, 0, sizeof(fmt) );

fmt.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;

fmt.fmt.pix.width = 320;

fmt.fmt.pix.height = 240;

fmt.fmt.pix.pixelformat = V4L2_PIX_FMT_JPEG;

if (ioctl(fd, VIDIOC_S_FMT, fmt) 0）

{

printf("set format failed\n");

//return 0;

}

5. 向驱动申请帧缓冲，一般不超过5个。struct v4l2_requestbuffers

struct v4l2_requestbuffers req;

memset(req, 0, sizeof (req));

req.count = 4;

req.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;

req.memory = V4L2_MEMORY_MMAP;

if (ioctl(fd,VIDIOC_REQBUFS,req) == -1)

{

perror("VIDIOC_REQBUFS error \n");

//return -1;

}

6.申请物理内存

将申请到的帧缓冲映射到用户空间，这样就可以直接操作采集到的帧了，而不必去复制。将申请到的帧缓冲全部入队列，以便存放采集到的数据.VIDIOC_QBUF,struct v4l2_buffer

VideoBuffer* buffers = calloc( req.count, sizeof(VideoBuffer) );

printf("sizeof(VideoBuffer) is %d\n",sizeof(VideoBuffer));

struct v4l2_buffer buf;

for (numBufs = 0; numBufs req.count; numBufs++)

{

memset( buf, 0, sizeof(buf) );

buf.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;

buf.memory = V4L2_MEMORY_MMAP;

buf.index = numBufs;

if (ioctl(fd, VIDIOC_QUERYBUF, buf) 0)

{

printf("VIDIOC_QUERYBUF error\n");

//return -1;

}

printf("buf len is %d\n",sizeof(buf));

//内存映射

buffers[numBufs].length = buf.length;

buffers[numBufs].offset = (size_t) buf.m.offset;

buffers[numBufs].start = mmap (NULL, buf.length,PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED, fd, buf.m.offset);

printf("buffers.length = %d,buffers.offset = %d ,buffers.start[0] = %d\n",buffers[numBufs].length,buffers[numBufs].offset,buffers[numBufs].start[0]);

printf("buf2 len is %d\n",sizeof(buffers[numBufs].start));

if (buffers[numBufs].start == MAP_FAILED)

{

perror("buffers error\n");

//return -1;

}

if (ioctl (fd, VIDIOC_QBUF, buf) 0)

{

printf("VIDIOC_QBUF error\n");

//return -1;

}

}

7. 开始的采集。

enum v4l2_buf_type type;

type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;

if (ioctl (fd, VIDIOC_STREAMON, type) 0)

{

printf("VIDIOC_STREAMON error\n");

// return -1;

}

8. 出队列以取得已采集数据的帧缓冲，取得原始采集数据。VIDIOC_DQBUF, 将缓冲重新入队列尾,这样可以循环采集。VIDIOC_QBUF

if (ioctl(fd, VIDIOC_DQBUF, buf) 0)

{

perror("VIDIOC_DQBUF failed.\n");

//return -1;

}

buf.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;

buf.memory = V4L2_MEMORY_MMAP;

unsigned char *ptcur = buffers[numBufs].start;

DEBUG("buf.bytesused = %d \n",buf.bytesused);

int i1;

for(i1=0; i1buf.bytesused; i1++)

{

if((buffers[numBufs].start[i1] == 0xFF)  (buffers[numBufs].start[i1+1] == 0xC4))

{

DEBUG("huffman table finded! \nbuf.bytesused = %d\nFFC4 = %d \n",buf.bytesused,i1);

break;

}

}

if(i1 == buf.bytesused)printf("huffman table don't exist! \n");

int i;

for(i=0; ibuf.bytesused; i++)

{

if((buffers[numBufs].start[i] == 0xFF)  (buffers[numBufs].start[i+1] == 0xD8)) break;

ptcur++;

}

DEBUG("i=%d,FF=%02x,D8=%02x\n",i,buffers[numBufs].start[i],buffers[numBufs].start[i+1]);

int imagesize =buf.bytesused - i;

DEBUG("buf.bytesused = %d \n",buf.bytesused);

DEBUG ("imagesize = %d \n",imagesize);

9. 停止的采集。VIDIOC_STREAMOFF

10. 关闭设备。close(fd);

如何在 Linux 中禁用内置摄像头

在 Linux 中禁用内置摄像头

首先，使用如下命令找到网络摄像头驱动：

$ sudo lsmod | grep uvcvideo

示例输出：

uvcvideo 114688 1

videobuf2_vmalloc 16384 1 uvcvideo

videobuf2_v4l2 28672 1 uvcvideo

videobuf2_common 53248 2 uvcvideo,videobuf2_v4l2

videodev 208896 4 uvcvideo,videobuf2_common,videobuf2_v4l2

media 45056 2 uvcvideo,videodev

usbcore 286720 9 uvcvideo,usbhid,usb_storage,ehci_hcd,ath3k,btusb,uas,ums_realtek,ehci_pci

这里，uvcvideo 是我的网络摄像头驱动。

现在，让我们禁用网络摄像头。

为此，请编辑以下文件（如果文件不存在，只需创建它）：

$ sudo nano /etc/modprobe.d/blacklist.conf

添加以下行：

##Disable webcam.

blacklist uvcvideo

##Disable webcam 这行不是必需的。为了便于理解，我添加了它。

保存并退出文件。重启系统以使更改生效。

要验证网络摄像头是否真的被禁用，请打开任何即时通讯程序或网络摄像头软件，如 Cheese 或 Guvcview。你会看到如下的空白屏幕。

Cheese 输出：

Guvcview 输出：

看见了么？网络摄像头被禁用而无法使用。

要启用它，请编辑：

$ sudo nano /etc/modprobe.d/blacklist.conf

注释掉你之前添加的行。

##Disable webcam.

#blacklist uvcvideo

保存并关闭文件。然后，重启计算机以启用网络摄像头。

几个常用的linux性能监控命令

1. sar

每两秒刷新一次， 总共5次

[root@dbhost01 ~]# sar 2 5

Linux 2.6.32-504.el6.x86_64 (dbhost01) 03/30/2018 _x86_64_ (4 CPU)

02:53:15 PM CPU %user %nice %system %iowait %steal %idle

02:53:17 PM all 0.66 0.00 1.72 0.66 0.00 96.96

02:53:19 PM all 1.34 0.00 3.35 0.80 0.00 94.51

02:53:21 PM all 0.79 0.00 1.59 1.45 0.00 96.17

02:53:23 PM all 0.40 0.00 2.00 0.80 0.00 96.80

02:53:25 PM all 0.66 0.00 1.85 0.79 0.00 96.70

Average: all 0.77 0.00 2.10 0.90 0.00 96.23

2. top

top -a 按照内存降序

[root@dbhost01 ~]# top -a

top - 15:00:54 up 6:04, 1 user, load average: 0.31, 0.19, 0.11

Tasks: 306 total, 1 running, 305 sleeping, 0 stopped, 0 zombie

Cpu(s): 7.8%us, 2.4%sy, 0.0%ni, 88.9%id, 0.8%wa, 0.0%hi, 0.1%si, 0.0%st

Mem: 4048972k total, 3848576k used, 200396k free, 134844k buffers

Swap: 4194300k total, 1788k used, 4192512k free, 1835360k cached

3. vmstat

vmstat用于显示虚拟内存，内核线程，磁盘，系统进程， CPU活动等统计信息。

需要安装sysstat工具。

[root@dbhost01 ~]# vmstat

procs -----------memory---------- ---swap-- -----io---- --system-- -----cpu-----

r b swpd free buff cache si so bi bo in cs us sy id wa st

2 0 1788 202508 135064 1835920 0 0 32 26 96 276 1 2 95 1 0

[root@dbhost01 ~]#

[root@dbhost01 ~]# vmstat 2 5

procs -----------memory---------- ---swap-- -----io---- --system-- -----cpu-----

r b swpd free buff cache si so bi bo in cs us sy id wa st

0 0 1788 202336 135068 1836000 0 0 32 26 97 276 1 2 95 1 0

0 0 1788 202624 135068 1836000 0 0 25 29 4012 6682 0 1 98 1 0

0 0 1788 202624 135072 1836004 0 0 57 87 4003 6685 0 1 98 1 0

1 0 1788 202508 135072 1836004 0 0 57 33 4402 7353 1 1 98 0 0

0 0 1788 202540 135076 1836004 0 0 33 47 4002 6674 0 1 98 1 0

4. lsof(list open files)

[root@dbhost01 ~]# lsof | grep 1521

certmonge 2348 root 16r FIFO 0,8 0t0 15212 pipe

certmonge 2348 root 18r FIFO 0,8 0t0 15218 pipe

gipcd.bin 2754 grid 109u unix 0xffff880139152180 0t0 36936 socket

5. tcpdump

tcpdump -i eth1

15:24:28.777779 IP dbhost01.ssh 192.168.2.82.50990: Flags [P.], seq 393080:393596, ack 105, win 148, options [nop,nop,TS val 22996360 ecr 2443327], length 516

15:24:28.777809 IP dbhost01.ssh 192.168.2.82.50990: Flags [P.], seq 393080:393596, ack 105, win 148, options [nop,nop,TS val 22996360 ecr 2443327], length 516

15:24:28.778976 IP dbhost01.ssh 192.168.2.82.50990: Flags [P.], seq 393596:393968, ack 105, win 148, options [nop,nop,TS val 22996361 ecr 2443327], length 372

15:24:28.779011 IP dbhost01.ssh 192.168.2.82.50990: Flags [P.], seq 393596:393968, ack 105, win 148, options [nop,nop,TS val 22996361 ecr 2443327], length 372

15:24:28.779013 IP 192.168.2.82.50990 dbhost01.ssh: Flags [.], ack 393968, win 16652, options [nop,nop,TS val 2443327 ecr 22996360], length 0

15:24:28.779481 IP dbhost02-priv.23602 dbhost01-priv.24271: UDP, length 556

15:24:28.779585 IP dbhost01-priv.24271 dbhost02-priv.23602: UDP, length 80

15:24:28.779909 IP dbhost01-priv.24271 dbhost02-priv.23602: UDP, length 80

15:24:28.780584 IP dbhost01.ssh 192.168.2.82.50990: Flags [P.], seq 393968:394724, ack 105, win 148, options [nop,nop,TS val 22996362 ecr 2443327], length 756

15:24:28.780590 IP dbhost01.ssh 192.168.2.82.50990: Flags [P.], seq 393968:394724, ack 105, win 148, options [nop,nop,TS val 22996362 ecr 2443327], length 756

15:24:28.780820 IP dbhost01-priv.24271 dbhost02-priv.23602: UDP, length 556

15:24:28.782232 IP dbhost01.ssh 192.168.2.82.50990: Flags [P.], seq 394724:395176, ack 105, win 148, options [nop,nop,TS val 22996364 ecr 2443327], length 452

15:24:28.782235 IP dbhost01.ssh 192.168.2.82.50990: Flags [P.], seq 394724:395176, ack 105, win 148, options [nop,nop,TS val 22996364 ecr 2443327], length 452

6.netstat

[root@dbhost01 ~]# netstat -a | grep oracle

unix 2 [ ACC ] STREAM LISTENING 31861 /var/tmp/.oracle/ora_gipc_sdbhost01gridmyracdb-clusterCRFM_SIPC

unix 2 [ ACC ] STREAM LISTENING 33820 /var/tmp/.oracle/sdbhost01DBG_LOGD

unix 2 [ ACC ] STREAM LISTENING 41177 /var/tmp/.oracle/sdbhost01DBG_EVMD

unix 2 [ ACC ] STREAM LISTENING 65106 /var/tmp/.oracle/sAevm

unix 2 [ ACC ] STREAM LISTENING 65108 /var/tmp/.oracle/sSYSTEM.evm.acceptor.auth

7. htop

需要安装

8. iostat

Total DISK READ: 91.48 K/s | Total DISK WRITE: 45.27 K/s

TID PRIO USER DISK READ DISK WRITE SWAPIN IO COMMAND

4071 be/4 oracle 30.18 K/s 0.00 B/s 0.00 % 4.69 % ora_lmon_orcl1

4117 be/4 oracle 60.36 K/s 15.09 K/s 0.00 % 3.69 % ora_ckpt_orcl1

2989 rt/4 grid 965.71 B/s 0.00 B/s 0.00 % 2.13 % ocssd.bin

4099 be/4 oracle 0.00 B/s 30.18 K/s 0.00 % 0.07 % ora_ckpt_test

2987 rt/4 grid 0.00 B/s 482.86 B/s 0.00 % 0.03 % ocssd.bin

2979 rt/3 root 0.00 B/s 3.77 K/s 0.00 % 0.00 % ologgerd -M -d /g01/grid/app/11.2.0/grid/crf/db/dbhost01

2980 rt/3 root 0.00 B/s 15.09 K/s 0.00 % 0.00 % ologgerd -M -d /g01/grid/app/11.2.0/grid/crf/db/dbhost01

9. iftop(流量监控工具)