原理不多讲，可能查看unix 高级环境编程，只提一些注意点
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信号量系统限制
- 信号量大值 32767
- 最多信号量集 128
- 每个集中最多含有250信号量
难理解的是标志位SEM_UNDO
以下是个人愚见：
首先是了解一下"信号量调整值"，每一个信号量都会对应有一个调整值，并且对信号量进行操作的时候进行维护。如果设置了SEM_UNDO则立即更新，如果没有何时更新，我也不知道，可能是系统调度吧；
在进行退出，无论是正常还是异常，内核都会遍历一次进程的调整值，进行处理，具体怎样处理有待研究；
个人经验：如果在V 和 P 操作上， 如果需要阻塞的，最好标志位上赋SEM_UNDO，如果不阻塞那就不需要，这样会少点意想不到的错误
网上解释：
每一个独立的信号灯操作可能都需要维护一个调整动作。 Linux 至少为每一个进程
的每一个信号灯数组都维护一个 sem_undo 的数据结构。如果请求的进程没有，就在需
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