1 概述
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完成 Android 相机预览功能以后，在此基础上我使用 dlib 与 opencv 库做了一个关于人脸检测的 demo。该 demo 在相机预览过程中对人脸进行实时检测，并将检测到的人脸用矩形框描绘出来。具体实现原理如下：
采用双层 View，底层的 TextureView 用于预览，程序从 TextureView 中获取预览帧数据，然后调用 dlib 库对帧数据进行处理，最后将检测结果绘制在顶层的 SurfaceView 中。
2 项目配置
由于项目中用到了 dlib 与 opencv 库，因此需要对其进行配置。主要涉及到以下几个方面：
2.1 C++支持
在项目创建过程中依次选择 Include C++ Support、C++11、Exceptions Support ( -fexceptions ）以及 Runtime Type Information Support ( -frtti ) 。最后生成的 build.gradle 文件如下：
defaultConfig {
applicationId "com.example.lightweh.facedetection"
minSdkVersion 23
targetSdkVersion 28
versionCode 1
versionName "1.0"
testInstrumentationRunner "android.support.test.runner.AndroidJUnitRunner"
externalNativeBuild {
cmake { arguments "-DCMAKE_BUILD_TYPE=Release"
cppFlags "-std=c++11 -frtti -fexceptions"
}
}
}其中，arguments 参数是后添加上去的，主要用于指定 CMake 的编译模式为 Release，因为在 Debug 模式下 dlib 库中相关算法的运行速度非常慢。前期如果需要调试 C++ 代码，可先将 arguments 参数注释。
2.2 dlib 与 opencv 下载
2.3 CMakeLists 配置
在 CMakeLists 文件中，我们首先包含 dlib 的 cmake 文件，接下来添加 opencv 的 include 文件夹并引入 opencv 的 so 库，同时将 jni_common 目录中的文件及人脸检测相关文件添加至 native-lib 库中，最后进行链接。
# 设置native目录set(NATIVE_DIR ${CMAKE_SOURCE_DIR}/src/main/cpp)# 设置dlibinclude(${NATIVE_DIR}/dlib/cmake)# 设置opencv include文件夹include_directories(${NATIVE_DIR}/opencv/jni/include)# 设置opencv的so库add_library(
libopencv_java3
SHARED
IMPORTED)
set_target_properties(
libopencv_java3
PROPERTIES
IMPORTED_LOCATION ${NATIVE_DIR}/opencv/libs/${ANDROID_ABI}/libopencv_java3.so)# 将jni_common目录中所有文件名，存至SRC_LIST中AUX_SOURCE_DIRECTORY(${NATIVE_DIR}/jni_common SRC_LIST)
add_library( # Sets the name of the library.
native-lib # Sets the library as a shared library.
SHARED # Provides a relative path to your source file(s).
${SRC_LIST}
src/main/cpp/face_detector.h
src/main/cpp/face_detector.cpp
src/main/cpp/native-lib.cpp)
find_library( # Sets the name of the path variable.
log-lib # Specifies the name of the NDK library that
# you want CMake to locate.
log)
target_link_libraries( # Specifies the target library.
native-lib
dlib
libopencv_java3
jnigraphics # Links the target library to the log library
# included in the NDK.
${log-lib})# 指定release编译选项set(CMAKE_C_FLAGS_RELEASE "${CMAKE_C_FLAGS_RELEASE} -s -O3 -Wall")set(CMAKE_CXX_FLAGS_RELEASE "${CMAKE_CXX_FLAGS_RELEASE} -s -O3 -Wall")由于 C++ 代码中用到了头文件 "android/bitmap.h"，所以链接时需要添加 jnigraphics 库。
3 JNI相关 Java 类定义
3.1 VisionDetRet 类
VisionDetRet 类的相关对象主要负责 C++ 与 Java 之间的数据传递。
public final class VisionDetRet { private int mLeft; private int mTop; private int mRight; private int mBottom;
VisionDetRet() {} public VisionDetRet(int l, int t, int r, int b) {
mLeft = l;
mTop = t;
mRight = r;
mBottom = b;
} public int getLeft() { return mLeft;
} public int getTop() { return mTop;
} public int getRight() { return mRight;
} public int getBottom() { return mBottom;
}
}3.2 FaceDet 类
FaceDet 类为 JNI 函数调用类，主要定义了一些需要 C++ 实现的 native 方法。
public class FaceDet { private static final String TAG = "FaceDet"; // accessed by native methods
@SuppressWarnings("unused") private long mNativeFaceDetContext; static { try { // 预加载native方法库
System.loadLibrary("native-lib");
jniNativeClassInit();
Log.d(TAG, "jniNativeClassInit success");
} catch (UnsatisfiedLinkError e) {
Log.e(TAG, "library not found");
}
} public FaceDet() {
jniInit();
} @Nullable
@WorkerThread
public List detect(@NonNull Bitmap bitmap) {
VisionDetRet[] detRets = jniBitmapDet(bitmap); return Arrays.asList(detRets);
} @Override
protected void finalize() throws Throwable { super.finalize();
release();
} public void release() {
jniDeInit();
} @Keep
private native static void jniNativeClassInit(); @Keep
private synchronized native int jniInit(); @Keep
private synchronized native int jniDeInit(); @Keep
private synchronized native VisionDetRet[] jniBitmapDet(Bitmap bitmap);
}4 Native 方法实现
4.1 定义 VisionDetRet 类对应的 C++ 类
#include #define CLASSNAME_VISION_DET_RET "com/lightweh/dlib/VisionDetRet"#define CONSTSIG_VISION_DET_RET "()V"#define CLASSNAME_FACE_DET "com/lightweh/dlib/FaceDet"class JNI_VisionDetRet {public:
JNI_VisionDetRet(JNIEnv *env) { // 查找VisionDetRet类信息
jclass detRetClass = env->FindClass(CLASSNAME_VISION_DET_RET); // 获取VisionDetRet类成员变量
jID_left = env->GetFieldID(detRetClass, "mLeft", "I");
jID_top = env->GetFieldID(detRetClass, "mTop", "I");
jID_right = env->GetFieldID(detRetClass, "mRight", "I");
jID_bottom = env->GetFieldID(detRetClass, "mBottom", "I");
} void setRect(JNIEnv *env, jobject &jDetRet, const int &left, const int &top, const int &right, const int &bottom) { // 设置VisionDetRet类对象jDetRet的成员变量值
env->SetIntField(jDetRet, jID_left, left);
env->SetIntField(jDetRet, jID_top, top);
env->SetIntField(jDetRet, jID_right, right);
env->SetIntField(jDetRet, jID_bottom, bottom);
} // 创建VisionDetRet类实例
static jobject createJObject(JNIEnv *env) {
jclass detRetClass = env->FindClass(CLASSNAME_VISION_DET_RET);
jmethodID mid =
env->GetMethodID(detRetClass, "", CONSTSIG_VISION_DET_RET); return env->NewObject(detRetClass, mid);
} // 创建VisionDetRet类对象数组
static jobjectArray createJObjectArray(JNIEnv *env, const int &size) {
jclass detRetClass = env->FindClass(CLASSNAME_VISION_DET_RET); return (jobjectArray) env->NewObjectArray(size, detRetClass, NULL);
}private:
jfieldID jID_left;
jfieldID jID_top;
jfieldID jID_right;
jfieldID jID_bottom;
};
4.2 定义人脸检测类
人脸检测算法需要用大小位置不同的窗口在图像中进行滑动，然后判断窗口中是否存在人脸。本文采用的是 dlib 中的是HOG（histogram of oriented gradient）方法对人脸进行检测，其检测效果要好于 opencv。dlib 中同样提供了 CNN 方法来进行人脸检测，效果好于 HOG，不过需要使用 GPU 加速，不然程序运行会非常慢。
class FaceDetector {private:
dlib::frontal_face_detector face_detector; std::vector det_rects;public:
FaceDetector(); // 实现人脸检测算法
int Detect(const cv::Mat &image); // 返回检测结果
std::vector getDetResultRects();
};
FaceDetector::FaceDetector() { // 定义人脸检测器
face_detector = dlib::get_frontal_face_detector();
}int FaceDetector::Detect(const cv::Mat &image) { if (image.empty()) return 0; if (image.channels() == 1) {
cv::cvtColor(image, image, CV_GRAY2BGR);
}
dlib::cv_image dlib_image(image);
det_rects.clear(); // 返回检测到的人脸矩形特征框
det_rects = face_detector(dlib_image); return det_rects.size();
}std::vector FaceDetector::getDetResultRects() { return det_rects;
}4.3 native 方法实现
JNI_VisionDetRet *g_pJNI_VisionDetRet;
JavaVM *g_javaVM = NULL;// 该函数在加载本地库时被调用JNIEXPORT jint JNI_OnLoad(JavaVM *vm, void *reserved) {
g_javaVM = vm;
JNIEnv *env;
vm->GetEnv((void **) &env, JNI_VERSION_1_6); // 初始化 g_pJNI_VisionDetRet
g_pJNI_VisionDetRet = new JNI_VisionDetRet(env); return JNI_VERSION_1_6;
}// 该函数用于执行清理操作void JNI_OnUnload(JavaVM *vm, void *reserved) {
g_javaVM = NULL; delete g_pJNI_VisionDetRet;
}namespace {#define JAVA_NULL 0
using DetPtr = FaceDetector *; // 用于存放人脸检测类对象的指针，关联Jave层对象与C++底层对象（相互对应）
class JNI_FaceDet {
public:
JNI_FaceDet(JNIEnv *env) {
jclass clazz = env->FindClass(CLASSNAME_FACE_DET);
mNativeContext = env->GetFieldID(clazz, "mNativeFaceDetContext", "J");
env->DeleteLocalRef(clazz);
} DetPtr getDetectorPtrFromJava(JNIEnv *env, jobject thiz) {
DetPtr const p = (DetPtr) env->GetLongField(thiz, mNativeContext); return p;
} void setDetectorPtrToJava(JNIEnv *env, jobject thiz, jlong ptr) {
env->SetLongField(thiz, mNativeContext, ptr);
}
jfieldID mNativeContext;
}; // Protect getting/setting and creating/deleting pointer between java/native
std::mutex gLock; std::shared_ptr getJNI_FaceDet(JNIEnv *env) { static std::once_flag sOnceInitflag; static std::shared_ptr sJNI_FaceDet; std::call_once(sOnceInitflag, [env]() {
sJNI_FaceDet = std::make_shared(env);
}); return sJNI_FaceDet;
} // 从java对象获取它持有的c++对象指针
DetPtr const getDetPtr(JNIEnv *env, jobject thiz) { std::lock_guard lock(gLock); return getJNI_FaceDet(env)->getDetectorPtrFromJava(env, thiz);
} // The function to set a pointer to java and delete it if newPtr is empty
// C++对象new以后，将指针转成long型返回给java对象持有
void setDetPtr(JNIEnv *env, jobject thiz, DetPtr newPtr) { std::lock_guard lock(gLock);
DetPtr oldPtr = getJNI_FaceDet(env)->getDetectorPtrFromJava(env, thiz); if (oldPtr != JAVA_NULL) { delete oldPtr;
}
getJNI_FaceDet(env)->setDetectorPtrToJava(env, thiz, (jlong) newPtr);
}
} // end unnamespace#ifdef __cplusplusextern "C" {#endif#define DLIB_FACE_JNI_METHOD(METHOD_NAME) Java_com_lightweh_dlib_FaceDet_##METHOD_NAMEvoid JNIEXPORTDLIB_FACE_JNI_METHOD(jniNativeClassInit)(JNIEnv *env, jclass _this) {}// 生成需要返回的结果数组jobjectArray getRecResult(JNIEnv *env, DetPtr faceDetector, const int &size) { // 根据检测到的人脸数创建相应大小的jobjectArray
jobjectArray jDetRetArray = JNI_VisionDetRet::createJObjectArray(env, size); for (int i = 0; i < size; i++) { // 对检测到的每一个人脸创建对应的实例对象，然后插入数组
jobject jDetRet = JNI_VisionDetRet::createJObject(env);
env->SetObjectArrayElement(jDetRetArray, i, jDetRet);
dlib::rectangle rect = faceDetector->getDetResultRects()[i]; // 将人脸矩形框的值赋给对应的jobject实例对象
g_pJNI_VisionDetRet->setRect(env, jDetRet, rect.left(), rect.top(),
rect.right(), rect.bottom());
} return jDetRetArray;
}JNIEXPORT jobjectArray JNICALLDLIB_FACE_JNI_METHOD(jniBitmapDet)(JNIEnv *env, jobject thiz, jobject bitmap) {
cv::Mat rgbaMat;
cv::Mat bgrMat;
jniutils::ConvertBitmapToRGBAMat(env, bitmap, rgbaMat, true);
cv::cvtColor(rgbaMat, bgrMat, cv::COLOR_RGBA2BGR); // 获取人脸检测类指针
DetPtr mDetPtr = getDetPtr(env, thiz); // 调用人脸检测算法，返回检测到的人脸数
jint size = mDetPtr->Detect(bgrMat); // 返回检测结果
return getRecResult(env, mDetPtr, size);
}jint JNIEXPORT JNICALLDLIB_FACE_JNI_METHOD(jniInit)(JNIEnv *env, jobject thiz) {
DetPtr mDetPtr = new FaceDetector(); // 设置人脸检测类指针
setDetPtr(env, thiz, mDetPtr); return JNI_OK;
}jint JNIEXPORT JNICALLDLIB_FACE_JNI_METHOD(jniDeInit)(JNIEnv *env, jobject thiz) { // 指针置0
setDetPtr(env, thiz, JAVA_NULL); return JNI_OK;
}#ifdef __cplusplus}#endif5 Java端调用人脸检测算法
在开启人脸检测之前，需要在相机 AutoFitTextureView 上覆盖一层自定义 BoundingBoxView 用于绘制检测到的人脸矩形框，该 View 的具体实现如下：
public class BoundingBoxView extends SurfaceView implements SurfaceHolder.Callback { protected SurfaceHolder mSurfaceHolder; private Paint mPaint; private boolean mIsCreated; public BoundingBoxView(Context context, AttributeSet attrs) { super(context, attrs);
mSurfaceHolder = getHolder();
mSurfaceHolder.addCallback(this);
mSurfaceHolder.setFormat(PixelFormat.TRANSPARENT);
setZOrderOnTop(true);
mPaint = new Paint();
mPaint.setAntiAlias(true);
mPaint.setColor(Color.RED);
mPaint.setStrokeWidth(5f);
mPaint.setStyle(Paint.Style.STROKE);
} @Override
public void surfaceChanged(SurfaceHolder surfaceHolder, int format, int width, int height) {
} @Override
public void surfaceCreated(SurfaceHolder surfaceHolder) {
mIsCreated = true;
} @Override
public void surfaceDestroyed(SurfaceHolder surfaceHolder) {
mIsCreated = false;
} public void setResults(List detRets)
{ if (!mIsCreated) { return;
}
Canvas canvas = mSurfaceHolder.lockCanvas(); //清除掉上一次的画框。
canvas.drawColor(Color.TRANSPARENT, PorterDuff.Mode.CLEAR);
canvas.drawColor(Color.TRANSPARENT); for (VisionDetRet detRet : detRets) {
Rect rect = new Rect(detRet.getLeft(), detRet.getTop(), detRet.getRight(), detRet.getBottom());
canvas.drawRect(rect, mPaint);
}
mSurfaceHolder.unlockCanvasAndPost(canvas);
}
}同时，需要在布局文件中添加对应的 BoundingBoxView 层，保证与 AutoFitTextureView 完全重合：
BoundingBoxView 添加完成以后，即可在 CameraFragment 中添加对应的人脸检测代码：
private class detectAsync extends AsyncTask> { @Override
protected void onPreExecute() {
mIsDetecting = true; super.onPreExecute();
} protected List doInBackground(Bitmap... bp) {
List results; // 返回检测结果
results = mFaceDet.detect(bp[0]); return results;
} protected void onPostExecute(List results) { // 绘制检测到的人脸矩形框
mBoundingBoxView.setResults(results);
mIsDetecting = false;
}
}
然后，分别在 onResume 与 onPause 函数中完成人脸检测类对象的初始化和释放：
@Overridepublic void onResume() { super.onResume();
startBackgroundThread();
mFaceDet = new FaceDet(); if (mTextureView.isAvailable()) {
openCamera(mTextureView.getWidth(), mTextureView.getHeight());
} else {
mTextureView.setSurfaceTextureListener(mSurfaceTextureListener);
}
}@Overridepublic void onPause() {
closeCamera();
stopBackgroundThread(); if (mFaceDet != null) {
mFaceDet.release();
} super.onPause();
}最后，在 TextureView 的回调函数 onSurfaceTextureUpdated 完成调用：
@Overridepublic void onSurfaceTextureUpdated(SurfaceTexture texture) { if (!mIsDetecting) {
Bitmap bp = mTextureView.getBitmap(); // 保证图片方向与预览方向一致
bp = Bitmap.createBitmap(bp, 0, 0, bp.getWidth(), bp.getHeight(), mTextureView.getTransform(null), true ); new detectAsync().execute(bp);
}
}6 测试结果
经测试，960x720的 bitmap 图片在华为手机（Android 6.0，8核1.2GHz，2G内存）上执行一次检测约耗时800~850ms。Demo 运行效果如下：
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本文名称：Android中使用dlib+opencv实现动态人脸检测-创新互联
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