这篇文章将为大家详细讲解有关opencv3.0识别并提取图形中的矩形的方法是什么,文章内容质量较高,因此小编分享给大家做个参考,希望大家阅读完这篇文章后对相关知识有一定的了解。
利用opencv来识别图片中的矩形。
其中遇到的问题主要是识别轮廓时矩形内部的形状导致轮廓不闭合。
1. 对输入灰度图片进行高斯滤波2. 做灰度直方图,提取阈值,做二值化处理3. 提取图片轮廓4. 识别图片中的矩形5. 提取图片中的矩形
1.对输入灰度图片进行高斯滤波
cv::Mat src = cv::imread("F:\\t13.bmp",CV_BGR2GRAY); cv::Mat hsv; GaussianBlur(src,hsv,cv::Size(5,5),0,0);
2.做灰度直方图,提取阈值,做二值化处理
由于给定图片,背景是黑色,矩形背景色为灰色,矩形中有些其他形状为白色,可以参考为:提取轮廓时,矩形外部轮廓并未闭合。因此,我们需要对整幅图做灰度直方图,找到阈值,进行二值化
处理。即令像素值(黑色)小于阈值的,设置为0(纯黑色);令像素值(灰色和白色)大于阈值的,设
置为255(白色)
// Quantize the gray scale to 30 levels int gbins = 16; int histSize[] = {gbins};
// gray scale varies from 0 to 256 float granges[] = {0,256};
const float* ranges[] = { granges }; cv::MatND hist;
// we compute the histogram from the 0-th and 1-st channels int channels[] = {0};
//calculate hist calcHist( &hsv, 1, channels, cv::Mat(),
// do not use mask hist, 1, histSize, ranges, true,
// the histogram is uniform false );
//find the max value of hist double maxVal=0;
minMaxLoc(hist, 0, &maxVal, 0, 0); int scale = 20;
cv:Mat histImg;
histImg.create(500,gbins*scale,CV_8UC3);
//show gray scale of hist image for(int g=0;g float binVal = hist.at int intensity = cvRound(binVal*255); rectangle( histImg, cv::Point(g*scale,0), cv::Point((g+1)*scale - 1,binVal/maxVal*400), CV_RGB(0,0,0), CV_FILLED ); } cv::imshow("histImg",histImg); //threshold processing cv::Mat hsvRe; threshold( hsv, hsvRe, 64, 255,cv::THRESH_BINARY); 3.提取图片轮廓 为了识别图片中的矩形,在识别之前还需要提取图片的轮廓。在经过滤波、二值化处理后,轮廓提取后的效果比未提取前的效果要好很多。 4.识别矩形 识别矩形的条件为:图片中识别的轮廓是一个凸边形、有四个顶角、所有顶角的角度都为90度。 vector approxPolyDP(Mat(contours[i]), approx, arcLength(Mat(contours[i]), true)*0.02, true); if (approx.size() == 4 && fabs(contourArea(Mat(approx))) > 1000 && isContourConvex(Mat(approx))) { double maxCosine = 0; for( int j = 2; j < 5; j++ ) { double cosine = fabs(angle(approx[j%4], approx[j-2], approx[j-1])); maxCosine = MAX(maxCosine, cosine); } if( maxCosine < 0.3 ) squares.push_back(approx); } } 关于opencv3.0识别并提取图形中的矩形的方法是什么就分享到这里了,希望以上内容可以对大家有一定的帮助,可以学到更多知识。如果觉得文章不错,可以把它分享出去让更多的人看到。
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