OpenCV3.0+Python3.6实现特定颜色的物体追踪-创新互联

一、环境

成都创新互联公司，为您提供重庆网站建设公司、成都网站制作、网站营销推广、网站开发设计，对服务办公空间设计等多个行业拥有丰富的网站建设及推广经验。成都创新互联公司网站建设公司成立于2013年,提供专业网站制作报价服务,我们深知市场的竞争激烈，认真对待每位客户，为客户提供赏心悦目的作品。 与客户共同发展进步，是我们永远的责任！

win10、Python3.6、OpenCV3.x；编译器：pycharm5.0.3

二、实现目标

根据需要追踪的物体颜色，设定阈值，在视频中框选出需要追踪的物体。

三、实现步骤

1）根据需要追踪的物体颜色，设定颜色阈值，获取追踪物体的掩膜

代码：generate_threshold.py

# -*- coding : utf-8 -*-
# Author: Tom Yu
import cv2
import numpy as np
 
cap = cv2.VideoCapture(0)#获取摄像头图像
# img = cv2.imread("timg1.jpg")
# hsv_img = cv2.cvtColor(img,cv2.COLOR_BGR2HSV)
 
def nothing(x):
  pass
def createbars():
  """
  实现创建六个滑块的作用，分别控制H、S、V的最高值与最低值
  """
  cv2.createTrackbar("H_l","image",0,180,nothing)
  cv2.createTrackbar("H_h","image",0,180,nothing)
  cv2.createTrackbar("S_l","image",0,255,nothing)
  cv2.createTrackbar("S_h","image",0,255,nothing)
  cv2.createTrackbar("V_l","image",0,255,nothing)
  cv2.createTrackbar("V_h","image",0,255,nothing)
cv2.namedWindow("image")
createbars()#创建六个滑块
 
lower = np.array([0,0,0])#设置初始值
upper = np.array([0,0,0])
while True:
  ret,frame = cap.read()
  hsv_frame = cv2.cvtColor(frame,cv2.COLOR_BGR2HSV)#将图片由BGR颜色空间转化成HSV空间，HSV可以更好地分割颜色图形
  lower[0]=cv2.getTrackbarPos("H_l","image")#获取"H_l"滑块的实时值
  upper[0]=cv2.getTrackbarPos("H_h","image")#获取"H_h"滑块的实时值
  lower[1]=cv2.getTrackbarPos("S_l","image")
  upper[1]=cv2.getTrackbarPos("S_h","image")
  lower[2]=cv2.getTrackbarPos("V_l","image")
  upper[2]=cv2.getTrackbarPos("V_h","image")
 
  mask = cv2.inRange(hsv_frame,lower,upper)#cv2.inrange()函数通过设定的最低、最高阈值获得图像的掩膜
  cv2.imshow("img",frame)
  cv2.imshow("mask",mask)
  if cv2.waitKey(1)&0xff == 27:
    break
 
cv2.destroyAllWindows()

另外有需要云服务器可以了解下创新互联scvps.cn，海内外云服务器15元起步，三天无理由+7*72小时售后在线，公司持有idc许可证，提供“云服务器、裸金属服务器、高防服务器、香港服务器、美国服务器、虚拟主机、免备案服务器”等云主机租用服务以及企业上云的综合解决方案，具有“安全稳定、简单易用、服务可用性高、性价比高”等特点与优势，专为企业上云打造定制，能够满足用户丰富、多元化的应用场景需求。

网页题目：OpenCV3.0+Python3.6实现特定颜色的物体追踪-创新互联
网页链接：http://cdkjz.cn/article/dggshd.html