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前述的快速控制原型基本生成了满意的控制策略,硬件设计也形成了最终物理载体ECU的底层驱动软件,两者集成后生成目标代码下载到ECU中。第四步,纯电动汽车的硬件在环仿真,目的是验证其电动车控制器电控单元ECU的功能。
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拥有AD、DA、IO、Encoder和快速控制原型开发、硬件在环仿真功能。
快速原型,也就是控制器快速原型的简称,顾名思义,就是对Simulink算法进行控制器功能的快速实现。一般来讲,你可以通过工控机,快速实现控制算法,而不必对控制算法进行代码生成相关的配置和设置。
1、使用BudderedImage,把画板旋转90度,再绘上去。。
2、所谓翻转,就是先把图片慢慢变窄,变成宽度为0后,把另一张图片从0宽度编程满宽度。
3、用原始图旋转各个角度,而不用旋转后的已损图再转..可以避免。通常就够了。
一般是用PDF编辑器旋转的,java好像很高级的样子 打开迅捷PDF编辑器,旋转页面是在文档下面,找到就可以旋转了,选择逆时针旋转90度,就可以将PDF文件弄好,最后在文件下面选择保存下。希望可以帮助到楼主。
使用BudderedImage,把画板旋转90度,再绘上去。。
首先打开电脑中的PS软件;然后点击图像;在图像中点击图像旋转,最后选择90度(顺时针)或(逆时针)即可。旋转变化,首先抓住旋转的中心,然后找出图形的一些顶点进行旋转,在连接顶点就可以得到旋转之后的图形了。
...{ try ...{ img.RotateFlip(RotateFlipType.Rotate90FlipNone);return img;} catch ...{ return null;} } 很容易就看出来,关键在于RotateFlipType参数。
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