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前述的快速控制原型基本生成了满意的控制策略,硬件设计也形成了最终物理载体ECU的底层驱动软件,两者集成后生成目标代码下载到ECU中。第四步,纯电动汽车的硬件在环仿真,目的是验证其电动车控制器电控单元ECU的功能。
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拥有AD、DA、IO、Encoder和快速控制原型开发、硬件在环仿真功能。
快速原型,也就是控制器快速原型的简称,顾名思义,就是对Simulink算法进行控制器功能的快速实现。一般来讲,你可以通过工控机,快速实现控制算法,而不必对控制算法进行代码生成相关的配置和设置。
2:while (true) { panDuan(a[i]);if (i == j) break;} 这段代码是个死循环,break,跳出的只是 if的判断,并不能跳出 while的循环。
使用java3d的话要装载一个java3d的jdk。可以到网上下载一个。java3d可以实现动态的3d场景,也可以导入一些3d模型文件,如3dmax导出的一些文件,都可以导入到java3d程序中。
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下面是我写的一个你可以看看。有什么问题,或者建议可以提出来,一起研究。
就不写代码了,别人写的代码复制也没意思,给你个思路。首先获取1到33的随机数,然后放入一个listbyte集合中。每次放入集合都要判断该集合中是否存在这个数字,如果存在则重新获取随机数。
你的程序有点大,能否直接把问题贴出来,这样有针对性的解答。
);} Arrays.sort(arr);for(int i=0;iarr.length;i++){ System.out.print(arr[i]+\t);} } 帮你写了,希望你喜欢,用set的原因是防止出现重复的彩票号,set中的元素是无序不重复的。不懂可以继续问我。
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