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如何用c语言实现PID算法的参数计算

Matlab有专门的从simulink到C语言代码的转换工具，在Simulink里面仿真好了以后可以直接生成C代码，不需要你自己去编程。

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这个问题属于PID的自整定，有简单的继电器算法，我试过，效果不理想。说了半天，我也没找到很好用的自整定程序，呵呵。如果你找到好用的，希望能够分享一下哦。

Step 7写的PID控制的FC模块。带_IN与带_OUT的变量，如果前缀是一样的，要求连接同一个变量。

温度控制的PID算法的C语言程序 我的题目是：基于PID算法的温度控制系统89C51单片机，通过键盘输入预设值，与DS18B20测得的实际值做比较，然后驱动制冷或加热电路。用keilC语言来实现PID的控制。

确定控制器参数 数字PID控制器控制参数的选择，可按连续-时间PID参数整定方法进行。在选择数字PID参数之前，首先应该确定控制器结构。对允许有静差（或稳态误差）的系统，可以适当选择P或PD控制器，使稳态误差在允许的范围内。

PID控制器的动态特性

1、PID调节器各部分的作用分别是比例(P)、积分(I)、微分(D)控制算法。

2、这个导数的控制会对系统的改变作出反应。导数的结果越大，那么控制系统就对输出结果作出更快速的反应。这个D参数也是PID被称为可预测的控制器的原因。D参数对减少控制器短期的改变很有帮助。

3、反之Ti大则积分作用弱，加入积分调节可使系统稳定性下降，动态响应变慢。积分作用常与另两种调节规律结合，组成PI调节器或PID调节器。

4、其结构简单，鲁棒性和适应性较强；其调节整定很少依赖于系统的具体模型；各种高级控制在应用上还不完善；大多数控制对象使用常规PID控制即可以满足实际的需要；高级控制难以被企业技术人员掌握。

PID算法的C语言实现

这个问题属于PID的自整定，有简单的继电器算法，我试过，效果不理想。说了半天，我也没找到很好用的自整定程序，呵呵。如果你找到好用的，希望能够分享一下哦。

我的题目是：基于PID算法的温度控制系统89C51单片机，通过键盘输入预设值，与DS18B20测得的实际值做比较，然后驱动制冷或加热电路。用keilC语言来实现PID的控制。

1．负反馈 自动控制理论也被称为负反馈控制理论。首先检查系统接线，确定系统的反馈为负反馈。

Matlab有专门的从simulink到C语言代码的转换工具，在Simulink里面仿真好了以后可以直接生成C代码，不需要你自己去编程。

简单，比如SIEMENS的程序中，你按照你的公式，用jump和move来实现累加和赋值，变量使用背景数据块存储。我手头有液压系统控制采用高频响应比例阀控制带位移传感器的液压缸实现位置闭环控制的实例，采用PID控制，有机会交流一下。

确定控制器参数 数字PID控制器控制参数的选择，可按连续-时间PID参数整定方法进行。在选择数字PID参数之前，首先应该确定控制器结构。对允许有静差（或稳态误差）的系统，可以适当选择P或PD控制器，使稳态误差在允许的范围内。