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ubuntu中Matlab_Linux如何添加工具包-创新互联

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以下以rvctools为例

具体操作如下:

1. 先将下载好的压缩包(robot-9.10.zip)解压,得到工具包rvctools

2. 将该工具包复制到MATLAB下的toolbox文件夹内,一般是无法将工具包复制进去的,需要添加授权

① 先进入到以下路径/usr/local/MATLAB/R2017a

② 在terminal中输入sudo chmod 777 toolbox

③ 此时就可以将工具包rvctools放进toolbox里面了

3.跟着打开MALTAB,找到set path,设置工具包的路径

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4. 点击Add Folder添加路径(工具包rvctools)

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5. 添加完成后,点击Save,此时会提示需要你添加pathdef.m到什么路径下,这时先点取消,然后在terminal中输入sudo chmod 777 -R toolbox,之后再点击Save就没问题了。

6. 然后点击Set Path上面的Preference

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7. 在Preference界面中点击左侧栏中的General,再点击Update Toolbox path cache diagnostics,最后点击apply –> OK,即可

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8. 这时在MATLAB中输入startup_rvc启动rvc工具包,看看能不能正常工作,如果有输出,则再输入rtbdemo 测试能否启动里面的demo程序。

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