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【原创】树莓派3B开发Go语言(四)-自写库实现pwm输出

1、小节：树莓派具有四路硬件输出PWM能力，但是四路中只能输出两个独立（占空比独立）的PWM，同时四路输出的频率均是恒定的。上面大概了解清楚了树莓派3B的PWM结构，接下来就是探究如何使用Go语言进行设置。

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2、刚才又查了些资料，才发现PWM波形似乎与我想象的还不一样。可能帮不上你什么。不过树莓派按理是不能直接检查到波形的。也许可以把它当成一个波形记录用。

3、可以的。树莓派是为学习计算机编程教育而设计，只有信用卡大小的微型电脑，树莓派可以用go语言写的。Go是Google的RobertGriesemer，RobPike及KenThompson开发的一种静态强类型、编译型语言。

4、型号越新功能越强大，新手入门和型号没关系，基本都一样，库函数wiringPi或者Python都是一样的。树莓派由注册于英国的慈善组织“Raspberry Pi 基金会”开发，Eben·Upton/埃·厄普顿为项目带头人。

5、至少我现在还不打算买示波器之类的东西。有些贵。刚才又查了些资料，才发现PWM波形似乎与我想象的还不一样。可能帮不上你什么。不过树莓派按理是不能直接检查到波形的。也许可以把它当成一个波形记录用。

Go语言版本控制及包依赖管理

这个文件通过路径标识 rsc.io/hello 定义了一个模块，它本身还依赖于两个其他模块：golang.org/x/text 和 rsc.io/quote ，这个模块自身编译的时候使用的是 go.mod 文件中指定的依赖列表的版本。

Go 模块经常在公共互联网上不可用的版本控制服务器和模块代理上开发和分发。您可以设置 GOPRIVATE环境变量。您可以设置GOPRIVATE环境变量来配置go命令以从私有源下载和构建模块。然后 go 命令可以从私有源下载和构建模块。

在代码中包含存储库中的 go.mod 和 go.sum 文件。当您运行go mod init创建用于跟踪依赖项的模块时，您指定一个模块路径作为模块的名称。模块路径成为模块中包的导入路径前缀。

GO语言(三十):访问关系型数据库(上)

现在编写一些 Go 代码，让您使用数据库句柄访问数据库。您将使用指向结构的指针sql.DB，它表示对特定数据库的访问。编写代码 进入 main.go，在import您刚刚添加的代码下方，粘贴以下 Go 代码以创建数据库句柄。

在albumByID下面，粘贴以下addAlbum函数以在数据库中插入新专辑，然后保存 main.go。在此代码中：（1）用DB.Exec执行INSERT语句。Exec接受一条 SQL 语句，后跟 SQL 语句的参数值。（2）检查尝试INSERT中的错误。

Go语言主要用作服务器端开发，其定位是用来开发“大型软件”的，适合于很多程序员一起开发大型软件，并且开发周期长，支持云计算的网络服务。

简单易学。Go语言的作者本身就很懂C语言，所以同样Go语言也会有C语言的基因，所以对于程序员来说，Go语言天生就会让人很熟悉，容易上手。并发性好。Go语言天生支持并发，可以充分利用多核，轻松地使用并发。

Go语言（又称 Golang）是 Google 的 Robert Griesemer，Rob Pike 及 Ken Thompson 开发的一种静态强类型、编译型语言。Go 语言语法与 C 相近，但功能上有：内存安全，GC（垃圾回收），结构形态以及 CSP-style 并发计算。

刚入门Go语言小白需要注意以下五点：注意书写代码的一些规范吧，特别是注意大小写、英文标点符号区别等，在特别的位置写上注释。主要是理解伪代码所描述的算法，伪代码要注意是不能直接运行的。