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怎样写linux下的USB设备驱动程序

首先让我们先了解一下LINUX下USB设备， Linux USB 驱动程序有三种不同的 USB 主控制器选项，这是因为在主板和 PCI 卡上有三种不同类型的 USB 芯片。EHCI驱动程序设计成为实现新的高速 USB 0 协议的芯片提供支持。

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首先需要了解Linux输入子系统，因为鼠标是输入设备，一种input_device。然后需要了解USB设备驱动。使用了USB接口，urb来获得鼠标的数据，然后把数据往上层应用提交。

在linux下直接执行make就可以生成驱动模块（xxx.ko）了。

在Linux kernel源码目录中driver/usb/usb-skeleton.c为我们提供了一个最基础的USB驱动程序。我们称为USB骨架。通过它我们仅需要修改极少的部分，就可以完成一个USB设备的驱动。我们的USB驱动开发也是从她开始的。

还必须拔下并重新插上USB线，让udev的识别设备的新规则。或者触发重新插上的udev类型为“udevadm触发”或“udevtrigger”命令，取决于在你的Linux分布上udev的版本。

Linux device driver 的概念系统调用是操作系统内核和应用程序之间的接口，设备驱动程序是操作系统内核和机器硬件之间的接口。

linux中什么是块设备和字符设备?

1、块设备是I/O设备中的一类，是将信息存储在固定大小的块中，每个块都有自己的地址，还可以在设备的任意位置读取一定长度的数据。数据块的大小通常在512字节到32768字节之间。块设备的基本特征是每个块都能独立于其它块而读写。

2、块设备是一种按块为单位进行数据传输的设备，例如硬盘、U盘等。它们通常以块的形式传输数据，每次读写操作可以读写多个块。块设备的访问方式是顺序访问，即必须按照块的顺序进行读写操作。

3、所谓块设备是指对其信息的存取以“块”为单位，如通常的光盘、硬磁盘、软磁盘、磁带等，块长取512字节或1024字节或4096字节。块设备可以直接通过块设备特别文件来访问。为了提高数据传输效率，块设备驱动程序内部采用块缓冲技术。

4、还是我来告诉你吧！字符设备驱动：一般也可以看做小数据量的模块，主要处理键盘，鼠标，显示器，串口等一些小数据的字节为单位的设备 块设备驱动：主要针对于大数据量的数据传输与接收。

mknod命令

1、参考： http：//man.linuxde点虐 /mknod Linux的设备管理是和文件系统紧密结合的，各种设备都以文件的形式存放在/dev目录 下，称为设备文件。

2、命令 ：mknod 装置文件名 [bcp] [Major] [Minor] 描述 ：设置装置的主次设备代码。

3、设备节点通过 mknod 命令创建，也可以由Udev用户工具软件在系统启动后根据/sys目录下每个设备的实际信息创建，使用后一种方式可以为每个设备动态分配设备号。