kp命令linux linux kmap

配置linux主机使用ldap用户

目的：配置linux主机使用ldap用户后，如果ldap中添加一个用户就相当于所有linux主机添加了这个用户，这个用户可以ssh到所有的linux主机进行访问操作。这样的话权限就太大了，我们要实现的是只允许一个用户访问部分linux主机。

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建议你查找一下直接修改配置文件的方法，我们一值是这么做的。很少用这个半图型的工具。另外你还可以查看一下ldap服务器的日志，看一下有没有　有用出错的信息。

安装openldap-servers软件包 查看ldap模板文件的存放位置：拷贝ldap模板文件到配置文件目录并修改文件名为slapd.conf。

1，你可以查看ldap的log查看具体哪个属性值不证。估计是你slapd。conf里的include　schema缺少。2，建议重装一下sssd。

如果你的linux是各个发行版本中的一个，那么就不需要在添加了，他本来就有开机启动的服务，只需要打开就好。

Kp,Ki,Kd,在PID调节器中的作用?

1、KP，比例调节系数，加快系统的响应速度，提高系统的调节精度；KI，积分调节系数，消除残差；KD，微分调节系数，改善系统的动态性能。

2、自动控制系统在克服误差的调节过程中可能会出现振荡甚至失稳。其原因是由于存在有较大惯性组件（环节）或有滞后（delay）组件，具有抑制误差的作用，其变化总是落后于误差的变化。

3、其次，PID参数较易整定。也就是，PID参数Kp，Ki和Kd可以根据过程的动态特性及时整定。如果过程的动态特性变化，例如可能由负载的变化引起系统动态特性变化，PID参数就可以重新整定。

4、PID是比例，积分，微分的缩写.1 比例调节作用：是按比例反应系统的偏差，系统一旦出现了偏差，比例调节立即产生调节作用用以减少偏差。

5、PID调节器各部分的作用分别是比例(P)、积分(I)、微分(D)控制算法。

如何调整kp,ki,kd,使系统的阶跃响应没有超调量

分别是比例积分，微分调节，不通的控制场合要求不同，他们的运用可使得控制精度提高。KP，比例调节系数，加快系统的响应速度，提高系统的调节精度；KI，积分调节系数，消除残差；KD，微分调节系数，改善系统的动态性能。

Kp是比例调节系数，在PID调节器中起到加快系统的响应速度，提高系统的调节精度，快速调节误差的作用。Ki是积分调节系数，在PID调节器中起到消除残差，调节稳态时间的作用。

无超调就是阻尼比大于等于1。从概念上看，根轨迹方法比较简单，就是根都在实轴上，本质上都是惯性环节，就没有超调。对最小相位系统，计算出根轨迹的分离点，幅值条件求出k。