目录
- 一、当前主流的时序数据库
- 二、主流时序数据库分析
- 1、[Influxdb](https://docs.influxdata.com/influxdb)
- 2、[Timescale](https://docs.timescale.com/)
- 3、[Apache Druid](https://druid.apache.org/docs/latest/design/index.html)
- 4、[Kdb+](https://code.kx.com/home/)
- 5、[Graphite](https://graphite.readthedocs.io/en/stable/)
- 6、[RRDtool](https://oss.oetiker.ch/rrdtool/doc/)
- 7、[OpenTSDB](http://opentsdb.net/docs/build/html/index.html)
- 8、[Prometheus](https://prometheus.io/docs/introduction/overview/)
- 9、[DolphinDB](http://opentsdb.net/docs/build/html/index.html)
- 10、[IoTDB](https://iotdb.apache.org/zh/UserGuide/Master/QuickStart/QuickStart.html)
- 11、[TDengine](https://docs.tdengine.com/)
- 12、云厂商
- 三、优缺点对比
因为个人用的go，所以调研及对比主要针对适配了go语言的数据库。
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排名参考于https://db-engines.com
二、主流时序数据库分析
1、Influxdb
流行度很高，支持Go语言，社区活跃度高
特性：
- 高效的时间序列数据写入性能。自定义TSM引擎，快速数据写入和高效数据压缩；
- 无额外存储依赖；
- 简单，高性能的HTTP查询和写入API；
- 以插件方式支持许多不同协议的数据摄入，如：graphite，collectd，和openTSDB；
- SQL-like查询语言，简化查询和聚合操作；
- 索引Tags，支持快速有效的查询时间序列；
- 保留策略有效去除过期数据；
- 连续查询自动计算聚合数据，使频繁查询更有效。
缺点：
2、Timescale
一个基于传统关系型数据库postgresql改造的时间序列数据库。
优点：
PostgreSQL原生支持的所有SQL，包含完整SQL接口（包括辅助索引，非时间聚合，子查询，JOIN，窗口函数）；
用PostgreSQL的客户端或工具，可以直接应用到该数据库，不需要更改；
时间为导向的特性，API功能和相应的优化；
透明时间/空间分区，用于放大（单个节点）和扩展；
高数据写入速率（包括批量提交，内存中索引，事务支持，数据备份支持)；
单个节点上的大小合适的块（二维数据分区），以确保即使在大数据量时即可快速读取；
块之间和服务器之间的并行操作。
劣势：
- 因为TimescaleDB没有使用列存技术，它对时序数据的压缩效果不太好，压缩比最高在4X左右，长远考虑，专业的TSDB必须是从底层存储面向时序数据的特征进行针对性设计和优化的；
- 目前暂时不完全支持分布式的扩展（正在开发相关功能），所以会对服务器单机性能要求较高。
3、Apache Druid
【不支持GO】
Druid是一个实时在线分析系统(LOAP)。其架构融合了实时在线数据分析，全文检索系统和时间序列系统的特点，使其可以满足不同使用场景的数据存储需求，在极致性能和数据schema的灵活性方面有一定的平衡。
优点：
- 采用列式存储：支持高效扫描和聚合，易于压缩数据；
- 可伸缩的分布式系统：Druid自身实现可伸缩，可容错的分布式集群架构。部署简单；
- 强大的并行能力：Druid各集群节点可以并行地提供查询服务；
- 实时和批量数据摄入：Druid可以实时摄入数据，如通过Kafka。也可以批量摄入数据，如通过Hadoop导入数据；
- 自恢复，自平衡，易于运维：Druid自身架构即实现了容错和高可用。不同的服务节点可以根据响应需求添加或减少节点；
- 容错架构，保证数据不丢失：Druid数据可以保留多副本。另外可以采用HDFS作为深度存储，来保证数据不丢失；
- 索引：Druid对String列实现反向编码和Bitmap索引，所以支持高效的filter和groupby；
- 基于时间分区：Druid对原始数据基于时间做分区存储，所以Druid对基于时间的范围查询将更高效；
- 自动预聚合：Druid支持在数据摄入期就对数据进行预聚合处理。
缺点：
- 不支持多时间维度，所有维度为String类型；
- 只支持流式写入，不支持实时数据更新，更新可以使用批处理作业完成；
- 不支持精准去重。
4、Kdb+
kdb+ 号称最快的内存数据库之一。列式存储的特性，使得对于某个列的统计分析操作异常方便。
优点：
- 单体架构，轻松支持 billion以上数据；
- 分布式扩展，无性能损耗；
- 超低延迟+高并发支持；
- 列式存储+内存数据库；
- 灵活的Q语言，内置非常多的统计计算方法。
缺点：
5、Graphite
【不支持GO】
Graphite通常用于监控基础设施级别的度量，比如CPU、内存、I/O利用率、网络吞吐量和延迟，当然Graphite在应用程序级的度量和业务级的度量方面也很不错。
6、RRDtool
【不支持GO】
RRDtool 代表 “Round Robin Database tool” ， 所谓的“Round Robin” 其实是一种存储数据的方式，使用固定大小的空间来存储数据，并有一个指针指向新的数据的位置。
优点：
- 使用RRD（Round Robin Database）存储格式，数据等于放在数据库中，可以方便地调用。比如，将一个RRD文件中的数据与另一个RRD文件中的数据相加；
- 可以定义任意时间段画图，可以用半年数据画一张图，也可以用半小时内的数据画一张图；
- 能画任意个DS，多种图形显示方式；
- 数据存储与绘图分开，减轻系统负载；
- 能任意处理RRD文件中的数据，比如，在浏览监测中我们需要将数据由Bytes转化为bits，可以将原始数据乘8。
缺点：
- RRDTool的作用只是存储数据和画图，它没有MRTG中集成的数据采集功能；
- 在命令行下的使用非常复杂，参数极多；
- 无用户、图像管理功能。
7、OpenTSDB
OpenTSDB 是一个开源框架，使用 HBase 作为核心平台来存储和检索所收集的指标数据，可以灵活地增加指标，也可以支持采集上万台机器和上亿个数据点，具有高可扩展性。
优点：
- 在数据压缩上，时间戳采用 delta 编码进行压缩，数据值采用 XOR 进行压缩；
- 存储与计算解耦，为 IoT 场景海量数据、动态热点的数据特征量身打造，方便按照并发度和存储量按需独立扩容。采用分布式架构，支持横向水平扩展；
- 较强的时序数据计算能力，主要体现为：插值，缺失的数据点，支持线性插值数据补全；
- 降精度，支持预降精度和实时降精度计算，满足高效查询需求；
- 空间聚合，支持按照不同的 tag 进行空间聚合和分组计算。
缺点：
- 数据查询和分析的能力不足，不是所有的查询场景都能适用，在GroupBy和Downsampling的查询上，也未提供Pre-aggregation和Auto-rollup的支持，查询效率不如其他数据库；
- 基于HBase构建，依赖Hadoop生态太重。
8、Prometheus
Prometheus 是一个开源的服务监控系统和时间序列数据库。
优点：
- 具有丰富的查询语言；
- 可视化数据展示；
- 集成监控和报警功能；
- 维护简单。
缺点：
- 没有集群解决方案；
- 聚合分析能力较弱；
- 为运行时正确的监控数据准备的，不能解决大容量存储问题，无法做到100%精准，存在由内核故障、刮擦故障等因素造成的微小误差。
9、DolphinDB
DolphinDB是一款高性能分布式时序数据库。DolphinDB集成了功能强大的编程语言和高容量高速度的流数据分析系统，为海量数据（特别是时间序列数据）的快速存储、检索、分析及计算提供一站式解决方案。
优点：
- 列式混合引擎（基于内存和磁盘），支持单表百万级别的分区数，大大缩减对海量数据的检索响应时间；
- 内嵌的分布式文件系统自动管理分区数据及其副本，为分布式计算提供负载均衡和容错能力；
- 支持命令式编程、函数式编程、向量编程、SQL编程和RPC（远程函数调用）编程；
- 内置Web服务器，用于集群管理、性能监控和数据访问。
缺点：
10、IoTDB
IoTDB 是一个用于管理大量时间序列数据的数据库，它采用了列式存储、数据编码、预计算和索引技术，具有类 SQL 的接口，可支持每秒每节点写入数百万数据点，可以秒级获得超过数万亿个数据点的查询结果。主要面向工业界的IoT场景。
优点：
- 压缩比高（优于1：10无损压缩），可大大节省服务器硬件成本；
- 开箱即用，跨平台部署，仅依靠 JDK/JRE；
- 类sql查询，学习成本低。
缺点：
- 暂时不支持集群；
- TSFile（一种列存储文件格式，用于访问，压缩和存储时序数据）结构版本单一。
11、TDengine
TDengine 是一款开源、高性能、分布式、支持 SQL 的时序数据库，其时序数据库核心代码包括集群功能全部开源，同时 TDengine 还带有内建的缓存、流式计算、数据订阅等系统功能，能大幅减少研发和运维的复杂度
优点：
- 支持水平扩展，有开源的分布式集群解决方案；
- 性能测试中读写性能远高于InfluxDB，压缩率高；
- 采用标准 SQL 做查询语言（不完全兼容），并且采用关系数据库模型，学习成本低；
缺点：
- 单条插入性能很低，必须成批写入，增加了系统开发和维护的复杂度与运营成本
- 高质量的服务需要付费
12、云厂商
阿里云
TSDB for InfluxDB，自研的TSDB引擎，将单个数据点的平均使用存储空间降为1~2个字节，可以降低90%存储使用空间，同时加快数据写入的速度，相较于开源的 OpenTSDB 和 InfluxDB，读写效率提升了数倍，同时兼容 OpenTSDB 数据访问协议。
华为云
GaussDB for Influx，基于InfluxDB进行深度优化改造，在架构、性能和数据压缩等方面进行了技术创新
MRS，基于IoTDB进行优化，千万级数据点秒级写入，TB级数据毫秒级查询；优化后的数据压缩比可达百倍，进一步节省存储空间和成本。
腾讯云
TencentDB for CTSDB，一款分布式、可扩展、支持近实时数据搜索与分析的时序数据库，借鉴了ElasticSearch内核深度优化经验，兼容 Elasticsearch 常用的 API 接口和生态，性能方面可以做到每秒千万级数据点写入，亿级数据秒级分析。
三、优缺点对比
| InfluxDB | OpenTSDB | DolphinDB | TDengine |
|---|
| 成熟度 | 成熟 | 一般 | 一般 | 一般 |
| 集群 | 付费支持 | 支持（HBase） | 支持 | 支持 |
| 读写速度 | 慢 | 较快 | 较快 | 快 |
| 使用复杂性 | 一般（类sql） | 较高 | 一般（类sql） | 低（标准sql） |
| 部署复杂性 | 简单 | 复杂 | 较复杂 | 较简单 |
参考链接：
https://db-engines.com/en/system/DolphinDB%3BInfluxDB%3BOpenTSDB%3BTDengine
http://jianfei.blog.csdn.net/article/details/127386117
https://bbs.huaweicloud.com/blogs/300156
https://blog.csdn.net/xuruilll/article/details/125808992
如有不对，烦请指出，感谢~
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