膨胀处理提取车辆的大致轮廓-创新互联

场景

    车辆通过帧间差分，捕获到轮廓的线条，而大部分的线条是不连续的，无法链接成一个矩形的大致区域，通过最小矩形获取到的区域，可能仅仅是车辆的一部分，可能是车牌，也可能是车顶，甚至可能是车的镜头，提出了两种解决方案：

1）尝试合并两个相近的区域，然后找到一个比较大的矩形

2）利用膨胀的方法，对相邻的区域进行合并，效果还是可以的

代码

#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"

#include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp"

#include

using namespace cv;

using namespace std;

int main(int argc,char *argv[])

{

 VideoCapture videoCap("E:/smoky-cars/positive/大庆东路与水机路交叉口(东北)_冀BU0157_02_141502_01_3_50.wh364");

 if(!videoCap.isOpened())

 {

  return -1;

 }

 double videoFPS=videoCap.get(CV_CAP_PROP_FPS);  //获取帧率

 double videoPause=1000/videoFPS;

 Mat framePrePre; //上上一帧

 Mat framePre; //上一帧

 Mat frameNow; //当前帧

 Mat frameDet; //运动物体

 videoCap>>framePrePre;

 videoCap>>framePre;

 cvtColor(framePrePre,framePrePre,CV_RGB2GRAY);

 cvtColor(framePre,framePre,CV_RGB2GRAY);

 int save=0;

 while(true)

 {

  videoCap>>frameNow;

  if(frameNow.empty()||waitKey(videoPause)==27)

  {

   break;

  }

  cvtColor(frameNow,frameNow,CV_RGB2GRAY);

  Mat Det1;

  Mat Det2;

  absdiff(framePrePre,framePre,Det1);  //帧差1

  absdiff(framePre,frameNow,Det2);   //帧差2

  threshold(Det1,Det1,0,255,CV_THRESH_OTSU);  //自适应阈值化

  threshold(Det2,Det2,0,255,CV_THRESH_OTSU);

  Mat element=getStructuringElement(0,Size(3,3));  //膨胀核

  dilate(Det1,Det1,element);   //膨胀

  dilate(Det2,Det2,element);

  bitwise_and(Det1,Det2,frameDet);

  framePrePre=framePre;

  framePre=frameNow;

  imshow("Video",frameNow);

  int dilation_type;

  int dilation_elem = 0;

  int dilation_size = 10;

  if( dilation_elem == 0 ){ dilation_type = MORPH_RECT; }

  else if( dilation_elem == 1 ){ dilation_type = MORPH_CROSS; }

  else if( dilation_elem == 2) { dilation_type = MORPH_ELLIPSE; }

  Mat dielem = getStructuringElement( dilation_type,

   Size( 2*dilation_size + 1, 2*dilation_size+1 ),

   Point( dilation_size, dilation_size ) );

  ///膨胀操作

  dilate( frameDet, frameDet, dielem );

  imshow("Detection",frameDet);

  //寻找最外层轮廓

  vector> contours;

  vector hierarchy;

  findContours(frameDet, contours,hierarchy,RETR_EXTERNAL,CHAIN_APPROX_NONE,Point());

  Mat p_w_picpathContours=Mat::zeros(frameDet.size(),CV_8UC1); //最小外接矩形画布

  for(int i=0;i

  {

   //绘制轮廓

   drawContours(p_w_picpathContours,contours,i,Scalar(255, 0, 0),1,8,hierarchy);

   //绘制轮廓的最小外结矩形

   RotatedRect rect=minAreaRect(contours[i]);

   Point2f P[4];

   rect.points(P);

   for(int j=0;j<=3;j++)

   {

    line(p_w_picpathContours,P[j],P[(j+1)%4],Scalar(255, 0, 0),2);

   }

  }

  imshow("MinAreaRect",p_w_picpathContours);

  waitKey(1000);

 }

 return 0;

}

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