激光雷达 ( Light Detection And Ranging，简称 LiDAR ) 即光探测与测量，是一种集激光、全球定位系统 ( GPS ) 和 IMU ( Inertial Measurement Unit，惯性测量装置 ) 三种技术于一身的系统，用于获得数据并生成精确的 DEM ( 数字高程模型 ) 。这三种技术的结合，可以高度准确地定位激光束打在物体上的光斑，测距精度可达厘米级，激光雷达的优势就是 精准 和 快速、高效作业 。
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激光雷达性能较优
一开始激光雷达只是在军事方面应用，后来才应用在生活中，其中无人驾驶领域使用最为广泛。目前谷歌、百度、奥迪、福特、宝马等企业都在逐渐使用激光雷达的感知解决方案，已经成为了无人驾驶技术中的最基本的配置。
在汽车领域，不同的传感器各有优势。目前自动驾驶的传感器主要有 LiDAR 系统、毫米波雷达、视觉 ( 照相机 ) 系统等，不同传感器的原理和功能各不相同。从可靠度、行人判别、夜间模式、恶劣天气环境、细节分辨、探测距离等方面来对比，激光雷达是三种环境传感器中综合性能最好的一种，这也就决定了其是自动驾驶汽车等机器人环境感知系统中不可或缺的一部分。
全球市场规模将达 22.73 亿美元
近年来，激光雷达设备的市场正在蓬勃发展，一旦无人驾驶汽车进入大规模生产阶段，预计该市场将呈快速增长趋势。根据国际知名调研机构 MarketsandMarkets 发布的最新的 2024 年激光雷达市场的全球预测研究报告显示，全球激光雷达市场规模预计将从 2019 年的 8.44 亿美元增长到 2024 年的 22.73 亿美元，2019-2024 年的复合年增长率为 18.5%。
欧美市场占主导地位
北美和欧洲的激光雷达产业起步较早，发展较为迅速，两个地区合计市场份额约占全球的 75%。其中，北美市场占的比重约为 35%，欧洲市场约为 30%。作为未来自动驾驶核心传感器的代表，激光雷达核心技术主要掌握在 Velodyne、Ibeo、Quanergy 三家国外企业中。美国 Velodyne 最早开始研究激光雷达，技术领先，同时与谷歌、通用汽车、福特、Uber、百度等全球自动驾驶领军企业建立了合作关系，占据了车载激光雷达大部分的市场份额。此外，亚太地区 ( APAC ) 占比约为 25%。
中国整体规模较小 增速较快
激光雷达作为 AGV 的核心器件，过去一直被外资品牌所垄断，国产激光雷达在 AGV 行业的应用市场占有率较低。但近两年来，国产激光雷达产品迎来发展，不仅在某些性能指标上与国际品牌不相上下，而且价格是其三分之一到三分之二，具备一定的竞争力。但整体来看，目前我国车载激光雷达市场规模较小，增速较快，2018 年约为 3.6 亿元，2019 年约增长至 7 亿元。
自动驾驶普及尚待时日
值得注意的是，虽然自动驾驶是未来的趋势，但是目前自动驾驶仍是处于发展的初期，技术还不够成熟。另一方面，目前针对自动驾驶的政策、法律法规、保险等，以及配套的基础设施都还不完善，要等到自动驾驶真正的商用落地，还有很长的路要走。根据 2019 年 2 月 KPMG 发布的《自动驾驶汽车成熟度指数报告》 ( Autonomous Vehicles Readiness Index ) 显示，从国家对自动驾驶技术的准备情况和开放态度来看，在前十名的国家中，欧洲占据 6 席。但排名第一的荷兰总分也只有 25.05 分。而中国则排在第 20 位，总分只有 14.41，自动驾驶普及尚待时日。
以上数据来源于前瞻产业研究院《中国激光雷达行业市场前瞻与投资战略规划分析报告》，同时前瞻产业研究院提供产业大数据、产业规划、产业申报、产业园区规划、产业招商引资等解决方案。
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