协作机器人近几年呈现出较快发展的趋势。根据高工机器人研究所（GGII）发布的《2019 年协作机器人行业发展蓝皮书》，2019 年全球协作机器人销量为 3 万台，同比增长 36.4%，预计到 2021 年销量将达 6.0 万台，我国协作机器人 2019 年销量约为 8848 台，同比增长 40%。
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协作机器人本体，被认为是产业链中最为关键的环节，也是近年来规模增长的重要领域。从全球市场来看，UR 机器人占据优势地位，2019 年 UR 机器人销售约 12000 台，占据了超过 40% 的全球市场销售份额。在国内市场，2019 年 UR 机器人也以 2000 余台销量占据约 1/4 的市场份额。
国产替代是近年来国内协作机器人市场的主要趋势。过去几年，国内也出现了一批协作机器人公司，包括遨博、节卡、大族等。
前瞻产业研究院数据显示，2019 年国产协作机器人品牌的市场份额已达到 50% 以上，开始逐步实现 进口替代 。但在高可靠性和安全性等高端领域仍由外资品牌主导，例如医疗领域手术机器人仍主要采用 UR 的产品。这意味着，通常走 高性价比 路线的国产协作机器人品牌发展多年，迟迟未完全打破外资品牌占据垄断地位的局面。
36 氪一直关注的艾利特机器人希望能够改变这一策略和局面。近期公司将推出 CS 系列协作机器人，想要对标 UR 的 e 系列产品。据悉，该系列产品在基础架构、编程方式、安全规定、核心算法等方面进行软硬件性能的全面提升，增强其协作机器人产品的安全性、易操作性、开放性。
协作机器人在国内经过近四五年的发展，已经出现不少国产本体厂商，但是在产品力上仍和国际品牌存在不小的差距，艾利特创始人兼 CEO 曹宇男向 36 氪表示，国产品牌和国际品牌产品之间的差距主要体现在硬件性能、安全性、软件部分的操作系统方面。
为了增强产品竞争力，艾利特 CS 系列协作机器人首先在提升产品安全性方面苦下功夫。协作机器人要与人合作完成相应工作，且没有护栏，因此协作机器人的安全规范至关重要，艾利特 CS 系列产品参照 EN ISO 10218-1:2011, EN ISO 13849-1:2016, PLd, Cat.3, ISO/TS 15066 这些第三方标准进行设计，具备包括速度、位置、功率、动量等在内的 18 项安全功能设计，而这也是面向对安全性要求较高的客户如 Tier 1 汽车厂商的核心条件。
其次，所有机型的腕部关节都进行了优化，采用旋转无夹点设计，进一步提高人机安全性。同时为进一步提高维护性，对关节连接方式进行了全新设计，关节更换时间可以控制在 10 分以内。
此外，软件层面的提升也至关重要。艾利特在 CS 系列产品中采用树形图编程方式，并提供基于 Python 的底层机器人语言脚本，客户受众基础更为广泛，二次开发门槛更低。
协作机器人的一个重要属性是开放性，艾利特 CS 系列提供更多的通信接口和用户 IO 接口，并将通讯协议和工艺功能模块封装起来提供给客户，将软件框架模块化，提升了产品可扩展性，方便客户进行调用。
供应链方面的管控对企业竞争力的提升也十分关键，艾利特在核心零部件方面达到了整体约 90% 的自研率。协作机器人核心零部件在于关节模组和控制器两方面。关节模组方面，艾利特目前已经实现除减速器需要外采以外的其他核心零部件可以全部自主设计。而控制器是艾利特创立伊始就开始自主研发生产的产品。
业务落地方面，艾利特已在 3C、汽车、家电等行业完成标杆客户的项目落地，今年出货量预计将迈上千余台级别，实现近 10 倍的同比增长。
公司发展策略方面，艾利特表示占据更大市场份额并不能依靠单纯的低价策略打价格战就可以实现，因为客户对 好用 的偏好要高于 便宜 。一些早期的国产机器人公司发展至今已经有约 5 年的历史，即便是目前销量第一的国产协作机器人其销售额也未达到 UR 的一半，但价格不到 UR 的 50%。由此可见低价竞争并不能扭转本体厂商的竞争格局。
此次艾利特推出 CS 系列产品的目标就是要对标国际品牌，进入例如 Tier 1 汽车主机厂、高端医疗设备及电网等对安全性、可靠性、产品性能要求更高的领域，打破传统国产品牌产品力较低的竞争态势。
另一方面，艾利特还将规划其协作机器人产品出海销售，相较于传统工业机器人国外品牌厂商 四大家族 占据垄断地位，协作机器人领域具备出海机会。目前艾利特已经有约 30% 的订单来自海外，下一步将拓展海外代理商渠道，扩大海外销售规模。
从行业整体发展阶段来看，现在仍处于协作机器人的导入期，2019 年全球协作机器人的销量占到工业机器人市场的 6.5% 左右。从头部企业 UR 的销量增长情况也可以看出产品仍处在导入期，UR 从 2016 年销量 5500 台增长到 2019 年的 12000 台，每年的同比增速依次为 45%、25%、20%。 值得一提的是，受外界环境影响，2019 年整个工业机器人市场相比 2018 年出现了细微的下滑，但在此背景下，协作机器人依然保持稳定增长。
协作机器人目前主要应用于汽车及零部件和 3C 行业，2019 年我国协作机器人在汽车领域和 3C 领域销量分别超过 2200 台和 2700 台，占比分别约为 26% 和 31%。
在应用场景方面，协作机器人下游应用领域是一个长尾分布市场，而覆盖长尾领域的关键一方面在于协作机器人产品的平台化和开放性，另一方面需要代理商的广泛铺设，因此艾利特在市场推广上通过培养优质的代理商来实现产品在多种场景的应用。
艾利特曾在 2019 年完成由国中创投领投，元禾原点、策源创投、索道资本跟投的近亿元人民币 B 轮融资，2018 年 1 月获由策源创投领投，元禾原点跟投 5000 万人民币的 A 轮融资。
网站栏目：「艾利特」推出CS系列协作机器人，要打破本体厂商竞争格局
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