如果之前是正常的，突然识别不了设备了：
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- 先拔掉USB线，两端都拔掉，然后模块关机重启，重启后再插上USB线，看是否能识别
- 如果不行，换个USB口再试试
- 如果还不能识别，按照同样的流程，再把电脑也关机重启试试
如果一开始就不正常，先检查开发者选项有没有打开调试模式，user版本的系统默认都没有打开，需要手动去打开
不成功请尝试
1、执行
lsusb
查看USB的VID和PID
2、执行
sudo gedit /etc/udev/rules.d/51-android.rules
在文件中添加
SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="05c6",ATTRS{idProduct}=="901f",MODE="0666"
其中ATTR{idVendor}为冒号左边的值，ATTRS{idProduct}为冒号右边的值
3、给51-android.rules文件添加权限
sudo chmod a+rx /etc/udev/rules.d/51-android.rules
4、重启udev服务
sudo service udev restart
#或者
sudo /etc/init.d/udev restart
5、重新拔插USB，然后重启adb
adb kill-server
adb devices
如果还没有显示设备，则执行
sudo gedit ~/.android/adb_usb.ini
复制0x05c6到该文件，然后保存，然后重启udev服务后重新拔插USB
一般到这里都能OK，如果仍然不成功，继续往下执行
sudo gedit /lib/udev/rules.d/50-udev-default.rules
查找关键字usb_device，修改权限为MODE=“0666”
SUBSYSTEM=="usb", ENV{DEVTYPE}=="usb_device", MODE="0666"
同时在该目录下添加新的rules文件
sudo gedit /lib/udev/rules.d/51-android.rules
添加内容
SUBSYSTEM="usb", ENV{DEVTYPE}=="usb_device", ATTRS{idVendor}=="05c6", MODE="0666"
保存退出后，再设置一下权限
sudo chmod a+rx /lib/udev/rules.d/51-android.rules
重启udev服务，重新拔插USB，然后重启adb
如果以上所有方式都试过了，还是不成功，那么很有可能就是多个adb冲突了，什么意思呢
就是当我重装Ubuntu后会安装各种环境，其中会通过sudo apt-get install adb或者sudo apt-get android-tools-adb来安装adb，这种方式会默认安装到/usr/bin/目录下，通过which adb可查看adb安装路径，而当我安装了Android Studio之后，再在AS里面下载SDK时，SDK会自带adb，而且是比较新的版本，可以进入到SDK根目录下的platform-tools目录里，执行./adb version查看adb版本，而SDK里面的adb似乎会优先于/usr/bin/adb执行，而我们执行adb devces时，其实是执行的/usr/bin/adb，而此时adb的端口号5037已经被SDK的adb占用了，当然不会生效啦，具体验证方法：可以分别进入到/SDK根目录/platform-tools/和/usr/bin/，然后执行./adb devices，看看哪个能显示设备，就表明哪个正在占用5037的端口，也可以通过查看5037端口所占用的程序来证明
好啦，说了这么多，如何解决这个问题呢，很简单，就是把/usr/bin/adb卸载掉
执行
sudo apt-get remove adb
然后把platform-tools/adb拷贝到/usr/bin/目录下，然后给adb增加权限
sudo chmod 777 /usr/bin/adb
这样再在任何目录使用adb devices查看设备时就不会有问题啦！
后期还遇到这种情况，adb总是反复断开重连，当不断执行adb devices时会出现一会儿有，一会儿没有的情况，执行fastboot devices不会出现这种情况，但是单刷img镜像时会报错：FAILED (Write to device failed (Protocol error))，这种问题的原因可能有以下几种情况(都是根据google楼主提供的)：
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网页标题：adbdevices识别不到设备或者提示nopermissions-创新互联
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