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西门子ET200M的接口模块。
分布式系统在当今工控领域的使用非常广泛,通过把现场的传感器/执行器与分布式模块(IO)相连,然后通过总线与控制器(CPU)进行通信,可以实现快速的数据交换,方便对现场各分散元器件的集中管理。西门子的分布式系统包括ET200S、ET200SP、ET200M、ET200MP、ET200pro等等。ET200S主要用于相对小型的自动化场合,支持Profibus-DP和Profinet总线,其接口模块为IM151-1(Profibus-DP)和IM151-3(Profinet);ET200M用于中大型的分布式控制场合,使用S7-300的信号/功能模块,同样支持Profibus-DP和Profinet总线,其接口模块为IM153-1/2/4(总共四种类型)。
ET200M的接口模块IM153有四种型号:IM153-1 standad、IM153-2 HF、IM153-4 PN和IM153-4 PN HF。
IM 153-1 Standard(标准型)有9针SUB-D接口,用于Profibus-DP总线的连接,支持的较大传输速率为12 Mb/s。IM 153-1 Standard最多支持8个分布式信号模块(不支持FM352-5、FM353-1、FM354-1),输出/输出缓冲区的大小分别为128字节。
IM 153-2 HF(高性能)也有9针SUB-D接口,支持Profibus-DP总线,较大传输速率为12 Mb/s。IM 153-2 HF支持的分布式信号模块最多可达12个(可使用所有的S7-300信号模块),输出/输出缓冲区的大小分别为244字节。IM 153-2 HF还支持故障安全系统(F-system)和冗余系统(Redudancy)。使用IM 153-2 HF创建冗余系统要使用专用的背板模块(BM),如下图:
下面这站图,是IM 153-2 HF冗余系统的现场图:
IM 153-4 PN和IM 153-4 PN HF(高性能)模块可把ET200M的分布式模块连接到Profinet网络中(名称中的PN表示Profinet),支持全双工、10/100M网络,传输速率自动协商;最多支持的S7-300信号模块的数量为12个;模块上有MMC卡的插槽,可以插入MMC卡以保存网络配置数据,但是如果不插卡不会影响正常运行。高性能模块(IM 153-4 PN HF)支持媒介冗余协议( Media Redundancy Protocol ,MRP),当发生故障时可以自动选择另外一条传输通路。
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